采用组织观察、XRD分析、硬度和导电率测试、晶问及剥落腐蚀试验，研究了一种含锶钪2099型铝锂合金的固溶处理工艺。研究发现，该合金经540℃x2h固溶或540℃×2h＋550℃x2h两种固溶处理，并且经过121℃×14h＋18l℃~48h二次时效后，合金的硬度、导电率、抗晶间腐蚀和抗剥落腐蚀性能都处于较高水平且相差不大。结果表明，540℃×2h＋550℃×（0～2）h固溶处理提高了含锶钪2099铝锂合金的硬度和导电率，是该合金适宜的时效处理工艺。

宏微运动平台连接臂是宏微运动平台的关键部件,其工作寿命影响着宏微运动平台的使用时间与定位精度。联合SolidWorks、ANSYS Workbench和nCode DesignLife对连接臂进行有限元仿真。通过SolidWorks建立连接臂的三维模型,导入到ANSYS Workbench中进行静力分析、模态分析和瞬态动力学分析,获得危险点的位置、固有频率、振型、应力和变形随时间变化曲线以及疲劳载荷谱数据。将瞬态动力学分析结果和载荷谱数据导入到nCode DesignLife中进行疲劳评估,得到连接臂疲劳寿命和

建立机床主轴用角接触球轴承各零件体积的计算公式,先不考虑切下部分体积,根据零件特点对零件划分后分别计算各部分体积,减去切下部分体积即可得到各零件的体积,再计算轴承质量。以H7021C角接触球轴承为例,将理论计算方法与三维软件中零件的体积和质量进行对比,误差在允许的范围之内,理论计算方法可用于精确计算机床主轴用角接触球轴承轴承的体积和质量。

建立角接触球轴承套圈磨削模型,对影响内圈锁口高度的沟道磨削和斜坡磨削工序进行分析,结果表明：锁口高度的形成与沟道磨削参数和斜坡磨削参数密切相关,沟道磨削工序中的砂轮轴向进给量、径向进给量、沟曲率半径以及斜坡角都会对锁口高度产生影响;斜坡磨削工序中的砂轮径向进给量和斜坡角会对锁口高度的变化产生影响。

介绍RV减速器轴承的分类,分别从轴承的结构类型、应用特性、材料及加工难点3个方面对RV减速器用主轴承、摆线轮支承轴承、偏心轴支承轴承及太阳轮支承轴承进行分析探讨,重点论述了RV减速器轴承的各项技术特性。

讨论了角接触球轴承轴向刚度计算问题,在得到单套轴承预紧力与刚度的基础上,利用轴承载荷、位移和刚度的相互关系来确定非等接触角轴承进行组配时的预紧力和刚度。

阐述了工业机器人用减速器的现状,分析了RV减速器、谐波减速器以及摆线针轮减速器的不同特点,指出了机器人用减速器轴承的性能要求,并分类介绍机器人减速器轴承的种类及特点。