在设计中，转子的平衡问题通常容易被忽略，因此，针对刚性转子平衡技术的基础知识进行了分析和探讨，旨在为工程技术人员更好地理解平衡技术提供一些实践经验，以帮助大家解决实际问题。

气动平衡装填机械手采用气动平衡技术，实现机械臂和负载重力平衡控制，靠人力或其他外力驱动气缸，完成物料装填工作，并结合工程实例进行了结构设计和力学计算，设计气动回路。该机械手应用节省人力，提高工作效率和自动化程度。