以PCX16DX.YD.YL型立体车库为研究对象,介绍了该车库液压驱动系统的工作原理,对影响系统运动特性的因素进行研究,运用MATLAB的Simulink模块对阀控液压马达动态特性进行仿真分析,分析负载h转矩、液压阻尼比和速度放大系数对系统的影响,通过优化参数匹配得到良好的动态性能。