我单位数控磨齿机为传统展程磨床,在机床加工过程中,电气及液压采用相互配合、双向闭环控制。当出现故障时,需要电气人员及机械液压人员共同配合,反复调试才可以查出故障点,尤其是液压控制对本台机床极为重要,本文将以此台磨齿机床冲程出现典型故障时进行分析。

针对电液伺服系统本身固有的非线性等特点，从提高低速运动性能的角度和系统的稳态定位精度出发，设计了一种模糊位置控制器。该方案可有效地达到设计指标要求。文章还给出了系统硬件的构成与具体实现。