针对二次调节静液驱动系统的特点，基于常规的ＰＩＤ控制方法，设计了一种简单的智能ＰＩＤ控制器，试验研究表明，智能ＰＩＤ控制器能改善系统的动态性能，提高系统的抗参数变化能力。

用高压油直接传递动力称为静液压传动，其特征是流量小压力大。静液压驱动系统的主要部件是液压泵、操纵调控装置和液压马达。本文就静液压传动装载机的特点以及传统液力传动装载机的比较作一介绍。