分析了平衡阀的工作原理和主阀芯的受力情况,建立主阀芯的运动方程,分析可知油缸负重、先导控制压力、弹簧刚度系数和预紧力对平衡阀的动态性能影响比较明显;通过对掘进机截割部受力分析,建立其静力学方程,运用MATLAB软件得到截割部油缸负载工况仿真曲线,可知负载随着截割头的升高逐渐减小,在截割头最下方和最上方两极限位置处,升降油缸受力分别为最大和最小;运用AMESim进行动态模拟,分析可知油缸负重较大时,速度波动较大且抖动时间较长;控制油口阻尼孔直径大小对系统影响不大,但其越小,阀芯运动越平稳;较大弹簧刚度可有利于系统的稳定;过大的弹簧预紧力,不仅不利于系统稳定,且会使平衡阀内产生气蚀现象。

研究并采用功率键合图的方法建立了掘进机回转液压系统的动态模型,根据掘进机回转液压系统的实际工作情况建立了两种状态的功率键合图一是油缸带缓冲装置的动态模型,二是溢流缓冲的动态模型;利用Simulink建立了动态模型并进行了仿真,结果表明仿真效果良好,为掘进机回转液压系统的设计提供理论依据。