于压补偿油缸执行构,提出了种新型主动式波浪补偿系统。介绍了补偿系统原理样的组成和主要关键技术研究及试验情况。本文的研究可为我国自主研发主动式波浪补偿起重提供技术参考。

针对铁钻工旋扣钳在使用中存在的问题,研制了铁钻工旋扣钳升降补偿系统,解决了卸扣过程中压力传感器信号不准确的问题,避免了磨扣对丝口的损伤;管具在上扣或卸扣过程中,旋扣钳能够随管具上下移动,旋扣结束后旋扣钳能够自动复位。经现场试验,验证了该系统的有效性。

通过对金属带式无级变速器(CVT)中从动带轮动压补偿油缸(补偿缸)的结构、功能和原理进行分析,制定移除补偿缸的评估指标,并通过计算和实际测试等方法,对比补偿缸有与无的区别,为无级变速器设计开发时取舍补偿缸提供一种参考方法。

设计一种新的超起控制系统,实现左、右超起卷扬钢丝绳定绳长控制和等绳长控制,并在此基础上给出了安全控制策略。通过实验验证,新的超起技术可使整机起重量提高15%、吊臂旁弯量降低50%,可推广应用于其它带有超起装置的大吨位全地面起重机。