线束加工包括选线、裁剪、剥皮、端子压着和插入等工序,目前的插入工序大多依靠人工完成。为了应对高速高精度的生产要求,设计了全自动线束端子插入机。首先,在分析插入机工作过程的基础上,构造了总体框架;然后详细阐述了插入机的三个核心组成部分选线、裁断和剥皮机构、插入机构和线束连接器送料机构的设计;最后在研制的全自动线束端子插入机样机上对整机进行了测试,结果表明设计的插入机端子插入速度快、位置精度高,能满足使用要求。