文献［１］所提供的往复油（气）缸机构运动参数、在实际应用时不但有很难满足的特定条件，而且还有错误．本文提供了在一般条件下都能应用的正确参数计算方法。

以扬天牌ＣＸＱ３０９０型自卸车汽车为例，通过计算机数据处理，对其液压油缸的摆动角度情况进行了详细分析，并绘制出摆角β与举升角θ的变化关系曲线图。

借助3个位移传感器，利用矢量积推导出一种近似算法，实现了准圆锥摆运动中摆角的测量．针对实际应用中测量结果误差较大（介于±0．10°）的问题，从计算公式的近似误差、传感器的倾角、传感器的灵敏度变化和零位漂移以及设备的机械加工和装配精度4个方面，分析、了它们对于测量结果的影响，得出误差主要来源于传感器的灵敏度变化．给出了后续改进方案，使得测量精度提高到±0．02°的范围．

一、电主轴A／C双摆角数控万能铣头产品介绍： 直驱式双摆铣头采用直接驱动技术的双摆铣头，内置特殊开发的大扭矩直驱电机一力矩电机，可提供更高的动态性能。区别于传统的齿轮传动或蜗轮蜗杆传动方式，双摆铣头没有任何机械传动部件，因此具有良好的精度保持性。基于简单而对称的结构设计，所有部件、电机、轴承、主轴完美地结合在一起，可获得更高的稳定性和系统刚性。采用弹性变形液压夹紧装置，使得旋转轴可以在任何加工位置液压夹紧，可应用在重型切削和高速切削中。采用先进的静态密封和旋转密封技术，水、油、气路完全集中在部件内部，不受旋转运动的限制。闭环的高精度编码器及总线式高精度驱动控制器，最大限度的保证其控制精度和可靠性。

分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值：零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ（min）与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ（min）-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ（min）为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。

阐述了平面四杆机构演化之一型式——曲柄摇杆机构中摇杆摆角的控制。定量地计算在一些特殊角度0°、15°、30°、45°、60°、75°及90°时,具体怎样调节曲柄与连杆的长度来改变摇杆摆角的大小及改变摆角的位置。并且介绍了在实际应用中,如何在机械结构上通过调节曲柄与连杆的长度进而改变摇杆摆角的大小或者改变摆角的位置。

根据摆动试验机构的设计要求,采用了对心型曲柄摇杆机构,并对其几何特征进行分析,用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角,介绍了一种用图解法调节摇杆摆角的方法。

该文分析并通过试验验证了液压轴向柱塞泵在不同温度、压力、转速及摆角工况其效率的变化情况.