根据非对称液压缸的特性,首先定义了负载流量、负载压力及液压缸活塞的初始位置等一些参数。通过对阀控非对称缸被动加载系统中各个部分的分析建模,得到了整个系统的数学模型,为阀控非对称缸被动加载系统的研究奠定了基础。

飞机起落架支柱加载系统属于被动式加载系统其设计可以分为机械结构设计与液压控制设计两个部分。其中机械结构设计部分不仅为加载系统提供满足条件的传力部件而且还为加载系统提供准确的加载位置。因此加载系统能否简单、准确地完成加载任务机械结构设计部分起了至关重要的作用。液压控制设计为加载系统提供加载力通过对电液伺服加载系统的分析与设计可以准确地提供加载力并且可以高精度地跟踪载荷谱。该文中通过catia软件为加载系统机械结构设计部分提供三维建模并且使用AMESim软件为加载系统提供仿真实验。

从系统的力传递函数出发,分析了阀控非对称缸被动加载系统中多余力的存在对系统加载性能的影响,此多余力经结构不变性原理补偿后在低频段可以很好地被消除,但由于在高频段滞后现象加重,多余力对加载系统的影响仍然存在。针对这一问题提出了采用最优二次型抑制多余力的控制方法,将系统的力传递函数经最优二次型控制理论优化设计并仿真后发现,在结构不变性原理的基础上采用最优二次型的控制方法可以使阀控非对称缸被动加载系统中的多余力在高频段得到较好的抑制,提高了系统的加载性能。

根据非对称液压缸的特性，首先定义了负载流量、负载压力及液压缸活塞的初始位置等一些参数。通过对阀控非对称缸被动加载系统中各个部分的分析建模，得到了整个系统的数学模型，为阀控非对称缸被动加载系统的研究奠定了基础。