针对挖掘机动臂势能损失，提出了一种辅助动力式油液混合动力挖掘机动臂势能回收系统，通过仿真的方法与直接动力式油液混合动力动臂势能回收系统进行了比较研究。仿真结果表明：直接动力式能量回收系统，需要对挖掘机原液压系统做较大的改动，实际应用价值和效果不大；辅助动力式系统，释放过程平稳、独立，因而实用性更好。

针对目前普通挖掘机上存在的动臂、斗杆和铲斗下降后，因势能无法回收而造成的能量损失以及由此而引起的液压元器件发热、失效、加速磨损等问题，在设计混合动力挖掘机时，提出了一种由液压缸、节流阀、变量马达和发电机组成的挖掘机势能回收系统，并将回收的能量纳入整机能量分配管理系统中。该回收系统回收效率较高，可控性好，能有效延长元器件寿命，并在一定程度上降低发动机装机容量，达到了节能的目的。