以ARM微处理器和嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统为平台,设计了自动化程度高,运行可靠的圆度、圆柱度误差测量系统的设计方案,介绍了系统的硬件平台核心器件LPC2294和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的主要特点,给出了系统硬件结构设计框架图,并详细阐述了系统研发的关键问题,最后给出了该系统在μC/OS-Ⅱ的软件实现。

基于涡流效应开发了一种圆柱度测量虚拟仪器,分析了传感器、A/D的不确定度来源及分布规律,应用GUM中的B类方法研究了上述各个环节的合成测量不确定度,最后应用Gram-Chariler级数研究了该仪器的合成测量不确定度.

对基于虚拟仪器技术的圆度和圆柱度误差测量方法进行了研究分析了测量系统误差对测量结果的影响并提出了相应的解决办法。该测量系统采用误差分离技术利用LabVIEW作为软件开发平台以ADLINK PCI-8134运动控制卡、先导C000056微型工作台等作为运动控制部分以NI的PCI-6010数据采集卡、联能CWY-DO-502电涡流位移传感器等作为数据采集部分可一次性完成圆度和圆柱度的测量。研究表明系统人机界面友好有助于零件加工过程中的在线测量减少废品率。

设计了一个面向数据库系统的数据处理接口。该方法利用ATL（活动模板库）开发组件技术，在ADO（Active数据对象）接口的基础上设计新的数据处理接口，从而为数据库系统的开发者提供通用的数据处理方法；同时为一些特殊行业提供专业的接口，并将接口以dⅡ文件形式提供给用户。这种方法增强了组件的重用性，且方便组件的软件版本升级和扩展。

为实现自动检测水电站液压启闭机活塞杆上的锈蚀缺陷,快速检测出锈蚀缺陷位置并进行后续处置,防止出现液压启闭机漏油、控制阀门堵塞等不良后果,本文研制了一种水电站液压启闭机活塞杆检测机器人。文章首先提出检测机器人的结构设计方案,接着确定了其控制方案,然后利用仿真软件对检测机器人进行了动力学分析,分析机器人的速度、加速度以及在不同挤压力下机器人本体偏转角度等参数,最后进行液压启闭机活塞杆检测机器人样机爬行试验研究,验证机器人的可靠性和合理性是否满足设计目标。

设计一种新型的船体爬壁机器人,用来对大型轮船侧壁的焊缝进行打磨,改变了依靠人力打磨作业的方式,不仅提高了工作效率,而且大大降低了安全事故的发生。该机器人包括行走机构、吸附机构和焊缝打磨执行机构。针对爬壁机器人在不同的极限工况下,建立静力学模型,分析爬壁机器人出现滑移失效、横向倾覆失效、纵向倾覆失效、脱离失效时的极限磁吸附力。使用Ansys Electronics Desktop-Maxwell对永磁体进行仿真和结构优化,使之满足所需的磁吸附力。搭建出

总结了室内空气污染物主要成分、来源、危害，对比了我国现行的《室内空气质量标准》与世界卫生组织的最新报告《室内空气质量指南》，分析了它们之间的区别联系，指出了这些标准体系的不合理之处。简要介绍了室内空气品质的主要评价方法，包括客观评价法、主观评价法、主客观结合评价法，得出了其优缺点以及相互之间的联系。结合我国具体国情，提出了对指标和评价法进行完善的合理建议，阐述了目前室内空气品质评价指标与方法研究的难点所在并预测了其发展趋势。