针对开环控制液压回转工作台制动冲击大,从而造成制动距离不可控以及外负载扰动对回转工作台定位精度的影响,提出了利用速度位置闭环控制系统控制回转工作台以减小制动冲击,并设有机械校正装置以消除定位累积误差。建立该回转工作台定位系统的数学模型,并根据数学模型建立Matlab/Simulink系统仿真模型,通过仿真分析验证了系统的合理性。

介绍了压曲机液压回转工作台定位系统要求及组成,并计算确定了回转台最高运行速度,得到运行一个工位所用时间与其最高转速之间的关系曲线图.建立AMESim液压仿真模型,对开环控制与带PID控制器的闭环控制进行比较,最终确定采用PID控制来有效克服了负载扰动对转台定位精度的影响.