为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现特征点的三维信息恢复,并将获取的二者空间坐标和相对距离实时反馈给操作者,为远程遥控机器人逼近并抓取目标物提供判断依据。实验表明该方法能够对目标物实现快速准确定位,定位精度满足工程作业要求,可为遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。

一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差。这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个轮子轴上安装一个码盘,并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体,使之更好地贴合地面,实现更加准确地测量位置坐标信息。这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图,分别进行了理论上的结构误差分析,求出了两种定位机构的误差补偿关系式,根据实际测得的角度误差值大小进行补偿,使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确。

设计了一套基于AT89C52单片机的显微镜工作台定位系统。机械传动部分采用小模数齿轮实现机械运动和动力的传递，单片机电路控制部分实现计数脉冲的获取和电机的控制，上位机控制环节完成用户命令的发布。该系统可以按照预先设定的方式控制电机，实现显微镜工作台的二维运动，两方向重复定位精度±50μm，满足了多波长光存储实验的要求，同时为医疗检验提供了自动化手段。

由于无衍射光莫尔条纹技术具有高的对心分辨精度和适用于长、短距离测量的特点，在此技术的基础上研制了激光准直跟踪和定位测量系统。它具有抗强光干扰和抗机械振动的特点，并具有高的定位、定向精度（0.12μm/5m）。

介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案，简要分析了伪码测距的原理，研究了和FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。

针对近年来犯罪分子袭击哨兵抢夺枪支、哨兵携枪逃跑时有发生这一现状，以ZigBee技术为核心设计出一种可以在复杂环境下使用的枪支定位系统。通过在监区、营区等区域内构建无线传感器网络对枪支的位置进行定位。实验结果表明，当枪支在预定监控区域时，该系统能够对枪支进行精确定位；当枪支即将脱离预定监控区域时，该系统能够及时报警，且其能耗少，体积小，成本较低，具有很好的实用价值。

针对传统铆接设备的送料装置自动化程度低,无法适应产品多样化且开环控制不便于精度提高的问题,提出了一种利用机器视觉获取目标坐标值代替人工输入坐标值的铆接机送料装置定位方法。对利用单目CCD相机获取的待铆接件图像进行灰度化、二值化及形态学图像滤波等预处理,采用质心法对预处理后的图像进行铆接孔圆心亚像素精度坐标值提取,并对定位系统坐标系进行标定及算法验证。实验结果表明圆心提取实验结果达到了铆接工艺的加工精度要求,解决了传统铆接机送料装置精度低,自动化程度低的问题。

本文采用电液比例技术实现了水下转动角度的实时控制实验结果表明所研制的水下转动角度控制装置具有响应快控制精度高动静态性能好密封优良以及结构紧凑等特点为某定位系统的仿真提供了关键设备.

介绍了压曲机液压回转工作台定位系统要求及组成,并计算确定了回转台最高运行速度,得到运行一个工位所用时间与其最高转速之间的关系曲线图.建立AMESim液压仿真模型,对开环控制与带PID控制器的闭环控制进行比较,最终确定采用PID控制来有效克服了负载扰动对转台定位精度的影响.

本文介绍了基于电液比例方向节流阀控制的定位系统的组成及特点，并给出了其实验性能结果。