介绍了以LabVIEW为软件平台,运用LabVIEW功能强大的工具包设计编写控制工程基础课程的实验程序。将＂软件即仪器＂思想应用到传统实验教学,建立灵活的虚拟实验室。系统实验操作简单,灵活多变。

介绍了以LabVIEW为软件平台,运用LabVIEW功能强大的工具包设计编写控制工程基础课程的实验程序。将"软件即仪器"思想应用到传统实验教学,建立灵活的虚拟实验室。系统实验操作简单,灵活多变。

针对实现交通灯系统双模式控制的目的。采用以C编写程序，设计电路的软件部分和以89C52单片机为核心，连同红外接收模块、交通灯显示模块和其它元器件，设计电路的硬件部分的软硬件相结合的方法。即软件部分：在KEIL环境中编写并验证C程序。硬件部分：通过单片机控制交通灯和数码管的显示，同时可利用按键或红外遥控切换交通灯系统运行模式，即普通模式和上下班高峰模式。此系统可保证在平时，车辆与行人有较长时间穿过马路。通过切换运行模式，此系统又可有效防止上下班时交通堵塞和车辆、人员滞留。比起普通交通灯控制系统，此系统提高了交通控制的效率，保证交通有序进行。

文章首先介绍了鲁棒性和H∞控制理论及其发展然后着重研究了在工程中应用广泛的限于频域设计的混合灵敏度方法中加权函数的综合选取原则最后讨论了H∞鲁棒控制理论尚待解决的问题.