本文采用H∞控制设计技术设计控制器用于连铸结晶器非正弦振动电液控制系统的控制针对系统具有较大摩擦负载的情况通过选择加权函数使闭环控制系统更具鲁棒性研究结果表明具有H∞控制器的闭环系统的性能优于传统的PD控制器.

文章首先介绍了鲁棒性和H∞控制理论及其发展然后着重研究了在工程中应用广泛的限于频域设计的混合灵敏度方法中加权函数的综合选取原则最后讨论了H∞鲁棒控制理论尚待解决的问题.

针对液压伺服疲劳试验机系统的不确定性为获得良好的控制效果采用了H∞鲁棒控制算法.首先通过理论分析建立系统数学模型讨论了该模型的不确定性及参数摄动性;然后详细阐述了加权函数选取的一般规律;最后应用混合灵敏度方法设计了H∞鲁棒控制器.仿真结果表明即使被测试件刚度及系统参数在较大范围内摄动该控制器依然具有很好的鲁棒稳定性以及良好的动态品质较常规PID控制器更为优良.