针对电液位置伺服系统在负值弹性刚度负载作用下，系统失稳且特性尚未详细探讨等问题，分析其数学模型；根据负值弹性刚度绝对值与执行件液压刚度的比值大小分段讨论了系统特性，其特性表现为，系统在含有负值弹性刚度时为本质不稳定，且负值弹性刚度绝对值越大特性越差。然后，对系统进行校正探讨：在负值弹性刚度绝对值较小的情形，选用常规校正；负值弹性刚度绝对值较大的情形下，为了大幅度削弱负载对系统的影响，需采用微分反馈校正装置；而负值弹性刚度绝对值与液压刚度值相当时，除了采用微分反馈校正装置外，还需加入动压反馈装置来增加系统阻尼，以降低外干扰对系统的影响。最后对系统进行数值仿真，结果表明：加入校正和结构补偿后，系统保持稳定，其稳态误差小于1%，上升时间小于0.2s。

在充分考虑飞机舵机电液负载模拟器加载要求及结构特性的基础上,以解决多余力干扰关机技术问题为目的,抓住系统的理论特性和应用特性,重点在于优化系统结构。利用结构补偿方式,在模拟器结构中采用双液压缸同步加载的方式,将系统的多余力进一步减小,并通过仿真实验验证该方法的可行性和有效性。