结合软包磷酸铁锂电池循环充放电、脉冲放电过程中的电学响应与构造特点,提出电池电热模型简化处理与耦合计算方法;利用内阻估算法,解决了开路电压提前达到切断电压导致实验数据缺失问题;利用近似平衡电势与温度的线性拟合关系,简化了获得平衡电势随温度变化率关系的测试与辨识过程;利用描述电动车动力传递关系数学模型,以及表现不同成组方式下并联分支电流分配情况的电池串并联成组模型,分析了车载电池包在真实运行状况下影响整体热一致性的各种因素;设定成组模块内某电池存在不同的内阻与SOC差异程度并仿真个体温差,研究表明,在内阻存在较大差异性的电池包内,应优先考虑先并后串的成组方式,电池包应尽量保持在电压平台段对应的SOC区域运行。

通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型,讨论变参数系统的自适应控制应用,利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律,从而构成自适应控制系统,实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。

对排气组件进行简化，建立排气系统一维梁振动模型，并进行整车NVH（noise，vibration and harshness）性能的数值和实验模态分析。研究结果显示，排气组件简化合理，排气系统一维模型可以较准确地描述排气系统的动力学特性，模型可用于排气系统的优化及疲劳特性预测。

针对潜艇空间操纵运动数学模型的复杂性，运动方程中水动力系数难以全部取得以及方程解算难度大等问题，在不影响潜艇空间运动主要特性的前提下，通过理论分析和实操经验以及计算机仿真需要，从潜艇对称性和潜艇运动特性人手，对现有潜艇空间操纵运动模型进行了合理地简化和求解，并进行了计算机仿真验证。根据计算机仿真结果对潜艇舵效进行了研究分析，为通过控制潜艇方向舵角和首、尾升降舵角来联合操纵潜艇运动提供了良好的参考和依据。

拉格朗日方程是通用六自由度工业机械臂进行动力学分析的常用方法。然而,当关节自由度多于三时,其动力方程的展开式相当复杂,完整地求出其表达式并不现实。考虑到通用工业机械臂的满足Pieper准则的特殊结构,只考虑机械臂的前三关节,并将腕部三个关节看作为动力效应的外部干扰,对其进行动力学分析,并通过ADAMS进行对比验证。结果表明,当只考虑机械臂前三关节时其动力学特性与考虑全部六关节相比不失一般性,且具有较小的误差。

在建立某类牵引杆产品有限元模型过程中，介绍了一种简化计算方法，即去除球铰对杆体进行独立计算。结果表明，简化计算与加入球铰整体计算相比，杆体正中间截面应力相同。该简化不但可以得到关注区域的准确结果，同时节省了大量人力与计算机资源,验证了其可靠性及有效性。

采用计算流体动力学（CFD）方法和计算软件FLUENT对分离含油废水的三相卧式螺旋卸料沉降离心机油水分离进行数值模拟.基于离心机转鼓结构与流体流动方式的简化进行物理建模,对离心机油水分离稳态进行分析,确定排水孔宽度以及溢流口轴向宽度对离心机油水分离效率的影响.模拟结果表明：在油相溢流口附近,油水两相的粘度差和速度差分在力,分水相跟随油相溢流.适当调节排水孔宽度增大该处流量可以离心机的油水分离效率;增大溢流口轴向宽度可以流体溢流速度,减小油水两相的力,水相跟随油相溢流、离心机的油水分离效率.模拟方法和结果可以为三相卧螺离心机的结构设计.

泵控闭式系统工作效率高且油液不易被污染,因此大功率伺服系统都乐于采用此种控制方式。特别是电液比例变量泵和定量马达组成的闭式液压控制系统,在泵控闭式系统中最为常见。该文运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型,取得了较好的仿真效果。通过仿真验证了泵马达流量耦合特性、负载突变干扰和变量泵输入转速扰动等因素对恒速控制性能的影响;并分析了电液比例方向阀和电动机驱动的模型简化对仿真性能的影响。