针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷,提出了基于PWM技术的电液比例控制方法,即采用CANopen通信协议,组建通信系统和PWM信号直接驱动控制比例阀,它通过对控制器的输出电流进行反馈保证了电液比例阀的控制精度,对阀的特性曲线和时间响应进行参数化编程设定,改善了系统性能,可更好地适应不同的负载应用场合。实际运行结果表明,该电液控制系统性能稳定,运行可靠,有良好的应用前景。

基于dsPIC30F4012设计一种用于冰箱制冷压缩机的无刷直流电机控制系统。其驱动电机通过三段式升频升压法启动．当运行至满足自同步速度时．单片机通过检测电机的端电压获取转子的换相点，并通过PID算法提高系统的控制鲁棒性。经测试，该系统具有良好的稳定性和可控性，既降低成本，又控制灵活，具有较高的实用价值。

针对轮毂液驱混动系统当中关键部件：斜盘式轴向柱塞变量泵的动态特性进行建模仿真与试验对比分析.通过对斜盘式轴向柱塞变量泵进行力学分析,建立柱塞泵关键部件的运动方程.在AMESim中搭建模型,对斜盘式柱塞变量泵在不同脉冲宽度调制（PWM）占空比下的排量响应特性进行仿真,将仿真结果与试验结果进行对比分析.结果表明：搭建的AMEsim模型与实际斜盘式轴向柱塞泵的响应特性高度吻合,通过参数调节可以快速得到具有不同响应特征的泵控系统模型.建模过程中对非线性动力学问题的简化,避免了在实际系统中进行测试的困难,节省实际测试的费用和周期.