为了提高ABS制动模型的准确性,提出液压数值模拟的方法,并结合Simulink软件环境,建立车辆单车轮ABS动力学模型。采用PID控制和有限状态机相结合的控制方法,实现对ABS液压系统的制动控制。应用AMESim与Simulink对系统进行联合仿真,分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响。结果表明,所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近,实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pas增加到1.425 Pas,制动距离由24.28 m增加到25.51 m,说明油液黏度增加会使制动距离加长。因此,所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化,研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配。

针对加工单元在数字化管控方面存在的设备管控与采集难、数字化程度低、系统响应慢等问题,以航天企业某单元为研究对象,分析单元业务流程,提出一种静态基础数据与动态业务数据分离的单元互联互通信息架构,构建面向硬件设备的数据通信模块,以实现多源异构设备的实时采集与封装。从响应式系统设计角度,引入有限状态机开展生产调度控制策略研究,分别以机器人和工件作为调度对象进行行为建模,结合面向对象方法,设计基于事件驱动的状态机程序结构。在此基础上,通过.NET相关技术,开发了面向单元全流程数字化管控的系统软件,并在生产现场验证了其有效性与可靠性。

辨向细分电路在工业控制中有着广泛的应用。以FPGA为载体。利用其低成本、高密度及可在线修改的特点，设计了一个光栅尺信号的细分、辨向与计数系统。对于此系统接口的设计，因为目前I^2C总线已经成为业界嵌入式应用的标准解决方案。所... 展开更多

在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法。利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统;搭建了基于Simulink的7自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型和压力调节单元模型;基于有限状态机理论的控制输出模型,在此模型搭建的环境中完成了单一路面和对接路面仿真。仿真结果表明：基于Matlab/Simulink/Stateflow的ABS仿真系统能很好的模拟车辆制动过程;基于滑移率的模糊控制方法能将滑移率稳定控制在理想值,为车辆稳定性系统集成控制提供了必要接口;能有效地缩短制动距离,提高车辆的方向稳定性,对路面的突变具有很好的适应性。

在Max＋PlusⅡ环境下用VHDL完成了电梯状态控制核心程序的设计和编程。并用Synplify Pro综合软件对程序进行了优化综合。通过三层电梯控制系统的仿真和实验模拟，表明了此方法的高效性和灵活性。

本文首先提出了一种基于有限状态机的电梯控制器算法,然后根据该算法设计了一个三层电梯控制器,该电梯控制器的正确性经过了仿真验证和硬件平台的验证。本文的电梯控制器设计,结合了深圳信息职业技术学院的实际电梯的运行情况,易于学生理解和接受,对于工学结合的教学改革,是一个非常好的实践项目。另外,本文提出的电梯控制器算法适合于任意楼层,具有很强的适应性和实用性。

在嵌入式系统中,人机界面的设计关系着整个系统的性能.本文以模块化的思想把嵌入式系统人机界面部分独立出来,设计一种通用的人机界面系统.为满足嵌入式系统对实时性、稳定性的要求,抛开传统的小系统开发中使用的前后台程序设计方式,采用在单片机MSP430F149上移植实时操作系统μC/OS-II,进行实时多任务系统的开发.系统采用行列式键盘进行命令的输入,程序设计基于事件-目标驱动的用户界面模型,使用有限状态机的设计思想,开发符合嵌入式系统要求的人机界面.

介绍了一种基于W ishbone总线的UART IP核的设计方法。该设计采用了自顶向下的模块化划分和有限状态机相结合的方法,由于其应用了标准的W ishbone总线接口,从而使微机系统与串行设备之间的通信更加灵活方便。验证结果表明,这种新的架构设计是有效的。

为了满足小腿截肢患者的运动需求,根据踝关节在人体步态周期中的生物力学特性,结合已有的研究基础和实验条件,研制了第一代主被动混合驱动的踝关节假肢样机。通过对样机仿生运动的分析和运动模型的建立,提出了一种基于有限状态机的力/位混合伺服控制系统,采用PID和模糊PID两种控制算法对假肢运动进行Matlab仿真和角度控制实验。实验结果表明,该假肢样机可以得到类似人体运动的踝关节角度-力矩曲线,并且模糊PID算法控制输出的曲线更加符合人体特性,从而验证了样机设计的合理性和控制方案的可行性,为进一步实现样机的应用提供了依据。

液压混合动力车是一种由内燃机和液压系统混合驱动的车辆，其特点是节能和环保。介绍了液压混合动力车的机械以及液压系统，设计了专用的电控系统并进行了试验。