1引言 气动技术被称为“廉价的自动化技术”。气动技术是指气压传动的技术，是以压缩空气为工作介质传递动力和控制信号的系统。在20世纪50年代气动技术已经发展成为工业自动生产中的一门新兴技术。气动装置的执行元件动作速度快，目前气缸活塞速度范围在50～750mm／s；气动元件具有可靠性和使用寿命长的特点；气动控制系统具有节能和低功耗等并且可以与控制系统直接相连；气体介质无油、无味、无菌，能够防火、防爆、防电磁干扰、没有环境污染。由于气动系统具有以上优点，因此它广泛应用在现代各种设备上，