该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统.通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响,结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础.

作者考查了低频声波（＜50Hz）对于水雾消散的作用。通过建立声波消雾实验装置，测定了在水雾消散过程中，雾室内的声场分布、温度、消雾时间、雾滴谱的变化过程。实验结果表明声波作用对于水雾的消散具有明显的作用。并且，消雾的效果随着作用声波的频率和声压级（SPL）呈规律性的变化趋势，较低频率和较高声强的声波作用更有利于水雾的消散，在消雾的过程中温度起伏不大。而声致凝聚是声波消雾的主要因素之一。

针对矿井、隧道等行业对风机反风性能的要求,提出了一种动叶直接反转完全可逆式组合叶栅设计的新方案.该方案具有结构简单、正反向性能完全相同、便于采用现有成熟叶型等特点.通过平面叶栅试验确定了重叠度、栅距比等组合叶栅最佳组合参数,此外,试验结果表明在相同雷诺数下,组合叶栅的正反向最大升力系数CL max和失速攻角αL max较现有双对称叶型均有大幅度提高,显示出较好的应用前景.

详细地给出了尖锥头和椭球头细长旋成体大迎角绕流非对称侧向力的时均值和脉动值的实验结果，特别是检测了侧向力低频大振幅分量的脉动特性。实验结果表明，在迎角0°～40°范围内时均升力系数和阻力系数实验结果和由横流理论预测的结果基本一致，时均侧力系数存在的迎角范围及其最大值尖锥头明显大于椭球头旋成体。由侧力瞬时值的时间过程表明，细长体大迎角绕流非对称背涡具有明显的非定常特征（即使在中等迎角30°～40°情况下，绕流就表现为非定常的），反映在侧力系数过程线上是一个非周期的随机过程，由不同频率和振幅的分量组成。其中，低频大振幅分量由分离涡核的振动引起，中等频率分量由类似于Karman涡的脱落引起，高频小振幅分量主要由分离剪切层中的小尺度湍涡（eddies）和来流湍流度引起。实验还发现，虽然随迎角的...

对具有襟翼不同缝道构形的多段翼型进行了翼面边界层、表面压力、尾迹速度的测量,同时作了翼面流谱观察实验.实验结果表明,襟翼缝道的不同构形对多段翼型的流动特性、增升效果和升阻特性有着强烈的影响,该研究中具有最佳优化缝道的多段翼型的最大升力系数可达3.360,它为普通缝道多段翼型对应迎角下升力系数的115%.

在截面积为7.2m2,长为700m的地下原型坑道中进行了油气混合物的爆炸实验,实验中使用了加速油料挥发气化的雾化装置以及远距信号传输和采集系统.通过光电火焰传感器和压阻传感器测试爆炸过程中火焰和压力信号,得到了地下原型坑道中油气爆炸过程的基本参数,揭示了爆炸过程中组分、湍流对燃烧与压力波发展影响的规律.

对层流角区流动的动态流动模式进行了流动可视化实验研究.实验采用了脉冲氢泡发生器和录像系统对流场进行了显示和研究.通过实验发现,氢泡丝的布置是清晰显示角区流动的精细结构的重要因素.实验雷诺数范围为Reδ*=2.74×102～3.19×102.该实验的角区流动由在平板表面的长方形突起物产生.实验结果显示了主马蹄涡和反向二次涡的流动结构和流动过程.实验还发现了一系列新的流动现象,如马蹄涡的头部形成区域的流动过程及其在柱体上游形成"肩膀"的现象等.

常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

阐述了2D数字伺服阀的结构及工作原理,在此基础上,对4只4通径的2D数字伺服阀进行了静态特性实验研究,测试其空载流量特性曲线、零位泄漏特性曲线。

激振器的偏置控制是控制激振器围绕偏离液压执行元件（液压缸或液压马达）平衡位置特定距离振动。提出了一种高频激振的2D阀控电液激振器的偏置控制方法，该方法是将一个数字伺服阀与2D激振阀并联，从而实现振动中心的偏置控制。在并联数字伺服阀开口分别正偏50%，100%和负偏50%，100%的情况下，对激振器低频和高频情况下输出的载荷力变化情况进行了实验研究。实验结果表明：激振器在低频和高频下的偏置量与并联阀口开度成一定关系。该方法旨在实现激振器的振动偏置控制。