"探海1号"大陆架科学钻探平台是一座自升式浅海地质钻探平台,液压升降系统作为其核心部分,通过执行放桩、插桩、升(降)平台、拔桩等动作,来实现平台的升降。该系统由4套独立的液压升降装置组成,每一套液压升降装置工作时由操作台发出指令,液压驱动系统提供动力,升降桶执行动作,通过这3部分的协调配合确保执行动作的效果。本文详细阐述了平台液压升降系统的性能、结构、工作原理、操控等方面的设计,并且针对实际应用中发现的不足,提出了优化改进方向。

简要介绍了平台液压油缸几种常用密封件的特点 ,供油缸设计者和维修用户作参考。

“胜利二号”平台由微机控制的液压系统来驱动它的内外体,交替进行上升、平移、下降等运动,实现平台的步行动作。该平台约重五千吨,有足球场那样大,步行速度近60m/h。其液压系统大量采用了二通插装阀控制技术。它的集成化程度高、可靠性好、步行平稳,是世界上第一艘两栖式的石油钻井平台。

介绍了ZJ50D钻机钻杆自动传送系统总体机械结构组成、工作原理、主要技术参数和液压系统原理,并对液压系统特点进行了分析。所设计的ZJ50D钻机钻杆自动传送系统用于从地面到钻井平台的钻杆传送,具有操作灵活、结构紧凑、适合国内钻机应用等优点。

钻井平台的作业机器人对于提高钻井作业效率、改善钻井作业条件、增强野外作业安全性具有重要意义。文中针对某油田使用的钻井作业机器人的作业臂系统进行相关分析,重点分析用连杆机构和平行四边形机构实现机器人末端机构姿态控制的运动学和动力学特性机理,得到一些有益的结果。