介绍履带式液压挖掘机驱动轮连接螺栓断裂的原因,其中包括螺栓强度过高,螺栓强度不足,螺栓安装面倾斜,螺栓安装面刚性不足等,对螺栓拧紧力矩进行理论计算和分析,给出拧紧力矩的具体数值,经市场验证表明,分析正确,效果良好.

DXC-500大修列车是能同时更换铁路钢轨和轨枕的唯一国产化的大型综合作业机械，使长期以来长大隧道内和大型桥梁上难以实现的换枕换轨问题得到解决。其结构复杂，整车长度85米，总重275t，单台价值达5500余万元。由动力车、材料车、作业车、辅助作业车组成，作业时要配备一定数量轨枕车，操作需要在27人相互配合下完成。走行驱动采用闭式液压系统，四个两轴动力转向架轴重不同，每个转向架上串联两个走行马达，共八个马达作为动力来源。在使用过程中，出现同一个转向架的两个动力轴不同步，驱动轮连续打滑、跳动，造成钢轨面擦伤，影响作业效率。该问题的处理，对解决闭式液压系统串联驱动不同步问题提供了可借鉴的方法。

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的驱动轮同步转向能力差的问题,设计了驱动轮同步转向机构。首先,基于虚拟样机技术分析了该同步转向机构的工作原理,并将它应用于轮式全向移动机器人。然后,利用运动学原理对加人同步转向机构机器人进行运动学分析,得到了电机输人转速与驱动轮转向速度之间的关系。最后,根据系统结构参数研制了一款主要应用于工厂物料搬运工作的产品样机并进行实验验证。机器人横向移动实验结果表明,该机器人可以通过不同方式进行全向移动,验证了该机器人的全向移动功能。研究表明同步转向机构的应用降低了轮式全向移动机器人控制难度,实现了机器人高速、高精度、高稳定性全向移动。

行走箱是采煤机行走部的重要零部件,其工作的可靠性直接影响整个采煤机的生产效率。文中利用三维设计软件SolidWorks对驱动轮、行走轮进行自上向下实体建模;使用COSMOSMOTION功能检查分析行走轮与驱动轮的啮合情况;再导入ABAQUS中对行走轮、驱动轮进行非线性分析,讨论行走轮、驱动轮在正常工况下啮合的接触应力分布状况,对其结构进行合理化改进。为提高设备的安全性能提供了另一种可行性思路。

对隧道挖装机驱动轮的三维模型进行了静态有限元分析,根据有限元应力计算云图,分析其应力分布,在此基础上,对驱动轮进行结构优化设计,最后对驱动轮进行模态分析,获取驱动轮固有频率和振动模态。结果表明,对隧道挖装机驱动轮的有限元分析不仅在理论上起到了检验与校核的作用,还对挖装机驱动轮进一步的设计和改进提供了依据。