气动助力机械手广泛运用于汽车及零部件装配生产线上,通过气体压力平衡零部件的重量达到助力搬运或移载零部件的目的。详细分析了变速器装配线上气动助力机械手平衡功能实现的工作原理,排除了实际生产过程中出现的平衡功能故障。

对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说,其机械手的负载位置力臂持续变动的随位平衡情况较难解决,可以利用反馈控制解决机械手的随位平衡难题,其研究供有关单位进行参考。

随着汽车装配技术的提升,汽车装配工艺装备技术也随之迅速提升。为满足总装生产线混线生产模式及上汽通用五菱汽车股份有限公司运行方针"低成本、高价值"的发展趋势,汽车装配工艺装备需要持续改进。本文主要研究总装生产线简易气动助力工装,以提高生产线操作岗位装配效率,实现以人机工程为目的而实施的现场改善活动。

为了满足YF27发射机日益增长的市场需求,采用了柔性生产线。针对发射机单元的结构特点,从装配、转运到输送三个方面进行了柔性生产线的设计,从而实现发射机的柔性生产,提高了产品快速响应市场的能力。该柔性线工装方便、快捷、安全可靠,目前已用于生产现场。