伺服系统在雕铣机上的应用，最能反应其性能的好坏。本文主要介绍英威腾伺服在高速雕铣机上的成功应用，以及调试过程。

为简化雕铣机数控系统的硬件结构、降低硬件成本、增强可拓展性,基于PC平台提出一种全软件数控系统的设计方案。搭建雕铣机数控平台,构建以Linux+Xenomai双内核实时系统为基础的EtherCAT主站。在Linux域中基于Qt开发数控系统软件,设计UI界面、逻辑处理、运动控制、功能接口等模块;在Xenomai域中基于实时函数库开发硬件驱动程序,设计进程通信模块和定时驱动模块,重点说明采用有限状态机开发的定时驱动模块程序。阐述数控加工工作流程,进行系统性能测试和加工实验。结果表明:该系统实时性强、运行稳定,可满足雕铣机的数控加工要求。

通过对职业技术学校数控铣实习培训中机床严重不足的情况进行分析，结合实际教学中的需求，设计了一款三轴联动桌面经济型教学用数控雕铣机，解决了学生缺少机床进行实践操作的难题。