异步电机因其成本低、可靠性高、维护方便等优点而在伺服系统、机器人驱动等领域得到广泛应用。定子磁链是实现异步电机高性能控制的基础,因此必须进行准确观测。针对常规异步电机电压模型、电流模型和混合电压电流模型定子磁链观测器存在的缺点,提出了一种基于极致扭曲滑模的新型异步电机定子磁链观测方法。所提方法不仅克服了电压模型定子磁链观测器受积分初始值和积分漂移的影响,而且克服了电流模型和混合电压电流模型定子磁链观测器受电感参数影响较大的问题,从而大大提高了异步电机定子磁链观测的精度。仿真和实验结果均验证了所提方法的有效性。

以异步电机和齿轮泵组成的液压动力源为研究对象,深入分析了电机转子断条故障引起的电磁转矩、转速和功率产生脉动的机理。利用多回路法建立了电机转子断条故障下液压动力源的动态数学模型,并对其主要机、电、液参数进行仿真分析,结果表明,电机发生断条故障时,由于定子电流边频分量与转子系统的耦合作用,使得液压动力源的输入输出参量均出现不同程度的脉动,脉动程度与频率均随故障程度的加剧及负载的增大而增大,影响液压动力源的平稳运行;同时证明,电机发生转子断条故障时,液压动力源的效率亦大幅下降。

变频调速器是一种高效节能调速装置，它以数字信号处理器或微处理器为核心，为电动机运行提供多种电气控制和报警功能，保障设备安全，延长使用寿命。特别是可以根据设定信号调节电动机转速，实现生产自动控制，节电效果显著，可有力地促进企业节能工作的开展，因而在电机供电控制中得到广泛应用。以催化装置中的轻柴油泵为例，简单说明控制调速的策略及其使用效果。

介绍了TMS320F240数字信号处理单片机在直接转矩控制系统中的应用，给出了控制系统的软硬件关键设计。

为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上。将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性，提高了直接转矩的控制性能。

引言直接转矩控制技术,是继20世纪70年代矢量控制技术之后出现的又一种交流电机高性能调速技术。直接转矩控制系统以其简单的控制思想、简洁的系统结构、快速的转矩响应、优良的静动态性能得以迅速发展。

针对异步电机故障发生率高、故障类别难以有效识别的问题,提出一种基于近似熵与支持向量机的故障诊断方法。通过构造故障再现试验,分别测取4种不同状态类别的多测点振动信号样本。利用近似熵算法计算其近似熵样本值,得到4种不同状态类别的近似熵故障特征向量。结合支持向量机算法,构建支持向量机分类模型。近似熵特征量被划分为训练样本和测试样本,经验证其故障诊断准确率达97.5%,改进BP神经网络诊断方法的准确率为92.5%,结果表明:近似熵结合支持向量机方法具有更高的诊断精度。

针对传统的异步电机参数辨识存在磁链输入项无法直接获得、观测器设计复杂的缺点,提出了一种将电流定向坐标系下的磁链模型和两相静止坐标系下的电流一阶导数模型结合的改进参数辨识模型。该模型的所有信号均为可直接检测的状态变量,减少了其他干扰对电机参数辨识的影响,提高了参数辨识的准确性。为了解决传统遗传算法收敛速度慢,易局部收敛的缺点,将遗传算法与牛顿法结合,提高了遗传算法的收敛速度和搜索能力。实验结果表明,利用GA-Newton（遗传-牛顿）法进行参数辨识鲁棒性强、收敛性好。在额定转速下,待辨识参数能够在较短的时间内收敛,具有较高的精度,同时也克服了一般遗传算法对辨识参数初始值要求高的缺点。

以电机拖动轴向柱塞泵为研究对象，依据液压动力系统运行时机电液参量问的耦合效应，深入分析了柱塞泵发生单柱塞泄漏故障下引起的流量、电磁转矩、电流发生故障脉动的机制。利用AMESim对其仿真分析，其结果表明：在柱塞泵发生单柱塞泄漏故障下系统流体参量出现故障脉动频率，再通过电机与泵的耦合反向作用于电机电流信号，使其出现表征发生该故障的边频分量，且特征频率幅值随着负载增大而增加，为从电流信号中提取轴向柱塞泵故障信息提供了一种新思路。

设计变频电液速度控制系统,建立系统数字模型,进行仿真研究,为变频调速技术在液压系统中的应用提供了新思路。