介绍了马兰矿18509综采工作面的地质条件及设备选型配套情况,以工业以太网为基础,对现有的采掘、支护设备进行技术升级改造,实现了综采工作面的自动化集中控制、采煤机与液压支架的联动控制以及乳化液泵站的集中监测等,大幅度提升了矿井的自动化生产程度.

依据煤矿井下坑道钻机的实际钻进工况需求,基于集成式设计思想与螺纹插装阀技术,将钻进控制执行模块及其钻进功能进行集成式设计,设计了一种集成式钻进控制回路,减少了液压系统泄漏点,简化了坑道钻机的操作,具有液控锁止功能,保障了操作人员的施工安全。

南京固延制药设备有限公司是专业生产抗生素玻璃瓶洗、烘、灌、轧和冻干进出箱系统的设备制造公司。该公司生产的可分离式冻干机自动进出料系统可用于B级背景下的A级环境中自动完成传送物料和自动进出箱操作。

为进一步提升综采工作面自动化、智能化生产水平,在对综采工作面设备构成研究的基础上,设计了“三机”联动控制工艺;基于PLC控制器和液压支架控制器等完成“三机”联动控制系统,包括地面管理层、巷道监控层和设备层,并完成各类传感器的选型。对所设计系统的“三机”联动控制功能进行验证,取得理想结果。

在综采过程中,液压支架升起时抬底千斤顶未及时收回会造成漏液和胀缸,移架时底调千斤顶未收回会造成相邻支架干涉、产生大量粉尘。创新设计了几种联动控制,将动作关联起来,避免了相关动作不同步的问题,增加了安全系数,实现了操作的便捷性,提高了设备的使用寿命和综采效率,降低了环境的污染。

针对某煤炭企业服役中的固体充填液压支架自动控制水平较低的现状,开展了监控系统的设计工作,包括监控系统结构、硬件和软件等。监控系统的试运行表明,系统运行稳定可靠,实现了井下固体充填液压支架远程监控功能,提高了煤炭充填采掘的效率,推进效率提升近50%,为当前固体充填液压支架控制水平的进一步提高提供了技术参考。

由于重介选煤过程中重介悬浮液密度及合介桶液位控制中的相互耦合作用，使得采用PID／人工控制效果不理想。为解决该问题，通过飞升曲线法分别建立清水阀、分流阀及加介阀开度对重介液密度及合介桶液位的阶跃响应模型，采用基于二次规划约束优化算法的动态矩阵（QP—DMC）控制器，以清水阀、分流阀及加介阀开度作为三个控制量，重介液密度及合介桶液位作为两个被控量，实现对重介液密度及合介桶液位的联动控制。通过MATLAB进行仿真，结果表明：该控制算法可以使重介液密度及合介桶液位在100s达到稳定值。