本文采用马达转速闭环和模拟电流闭环控制技术,旨在对压路机振动系统液压马达设定转速与实际转速进行闭环控制,求得液压泵设定电流,并利用流量守恒定律,根据液压马达实际转速实时计算液压泵实际电流,计算的实际电流与液压泵设定电流进行模拟电流闭环控制,利用PID控制调节液压泵电磁阀设定占空比,最终通过控制占空比使得液压泵实际电流跟随需求电流。此技术可提高压路机的环境适应性,实现对无实际反馈电流通道的被控对象的精确控制,满足客户的使用需求。

鉴于传统微耕机的操控性和舒适性不好,分析其结构原理的优缺点后,提出了用液压动力总成代替传统机械动力总成的新型液压微耕机.依据其结构原理,进行了三维建模设计,并通过虚拟装配做成虚拟样机进行运动仿真试验以优化三维模型.由最终的三维模型做成了原理验证机并进行了实机试验.试验表明：新型液压微耕机的操控性和舒适性都得到了很大的改善,对于传统微耕机的改进升级有较大的指导价值.