叙述了从研制液压瓦块式调速制动器、差动齿轮减速器及其均载机构等入手,使液控机械调速首次在大型矿用提升机上得到成功的应用。

齿面载荷的分配状况,极大程度影响着行星传动系统功率分流这一特性的发挥。为研究行星齿轮传动系统中均载特性的有关问题,对目前该问题的研究现状进行了总结。阐述了与均载有关的基本问题,比较剖析了行星传动中均载特性的分析方法与计算模型,梳理了目前使用较多的均载方式和均载机构。通过整理分析发现,误差是影响载荷分布不均的根本原因,改善均载最有效的方法就是降低系统对误差的敏感程度;多级行星轮系动力学分析与非线性因素的影响是目前研究均载问题的重点方向;浮动零部件以及柔性化零部件仍是目前常用的均载方法。

与定轴齿轮传动相比较,行星齿轮传动具有结构紧凑,承载能力高,重量轻,体积小和效率高等优点.因此,在工程机械中得到了广泛地应用.它的优点主要是功率分流,即功率由几个行星轮分担传递.由于传递功率时零件l的变形,尤其是制造与装配误差的不可避免,各行星轮之间的载荷分配不可能完全均匀,而严重地影响着上述优点的发挥.所以,各行星轮之间的载荷均布(简称均载问题)成了研究行星传动的关键课题之一.

提出了一种用波纹管作为密封与传力元件的液压杠杆联动行星齿轮均载机构，并对其均载机理与主要构件的设计作了相应说明．

铣齿机主轴箱采用双排齿轮系统传递扭矩,由于齿轮存在制造及装配误差,导致主轴箱两排齿轮受力不均。根据机床主轴箱功率分流传动的特性,设计了主轴箱均载机构。介绍了均载机构的结构及工作原理,采用电液比例控制方式设计了均载机构液压系统。通过对均载机构工作时的负载力分析确定了均载机构控制策略,研究了系统的工作状况。