基于目前国内绝大部分医疗机构点滴注射中存在的问题,介绍了一种应用于临床重力输液的输液速度自动监控系统的设计与实现方法,该系统基于MSP430F1232单片机和M430/OS嵌入式实时操作系统,采用上下位机模式并基于红外检测技术及模糊控制技术,实现了重力输液的本地及远程监控和管理,并可实现输液异常及输液结束报警;经实验证明,该系统具有检测精度高,输液速度调节快,操作方便的特点并且程序设计简化,具有较好的可读性及移植性.

电子影像诊断仪是一种常见的医疗电子设备。本文详细阐述了整个控制系统的硬件和软件设计,采用LPC2131 ARM处理器作为核心控制器,通过产生6路PWM控制斩波电路导通时间,经过微焦点X光发生器模块来产生所需影像。针对医疗设备实时性要求,采用嵌入式实时操作系统(RTOS)作为软件开发平台,测试结果表明该系统结构简单、性能可靠,具有很高的实用价值。

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期.μC/OS-Ⅱ是一个免费的、源代码公开的占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8～32位不同框架的微处理器上.但μC/OS-Ⅱ仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在μC/OS-Ⅱ实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的中断驱动外设.本文以单片机中的串口为例,介绍μC/OS-Ⅱ下编写中断服务程序以及外设驱动程序的一般思路.

以Atmel公司的AT89S52型单片微控制器为对象,介绍基于RTOS(多任务实时操作系统)和ISP(在系统可编程)功能的数字仪表系统的软硬件设计,同时给出硬件系统的组成和相关软件编程的实现代码.经某武器系统的调试试验表明,该仪表系统具有显示直观、准确、可靠的优点.

介绍通过在单片机内嵌入实时多任务操作系统RTOS来实现太阳能热水控制系统的设计.文中包含主控制端(主端)与数据采集端(从端)的功能模块图及说明,对存在的多个任务进行解释分析,并给出实现主从端通信所定义的帧结构和使用I2C总线在EEPROM存储器中读写数据的程序代码解析.

RTOS和DSPs已在各行各业的嵌入式系统中广泛应用.文中分析了基于RTOS与DSPs的微机保护的特点,并结合实际项目,采用Nucleus Plus和TMS320C32开发了一系列的中低压保护装置.实践证明,在微机保护中引入RTOS和DSPs,会使微机保护性能更加完善、可靠.

RTOS是嵌入式系统中重要的组成部分，但其本身的运行使整个系统的性能下降。针对RTOS的任务调度和时间延时处理部分进行分析，并加以硬件实现。在运行63个任务时，采用硬件加速模块，任务响应时间为2180个时钟周期。相比没有硬件支持的系统，任务响应时间可降低85．8％，提高了系统的可预测性。

针对现有工程机械领域内控制器的应用概况，介绍了RTOS及支持RTOS的高端控制器，并将支持RTOS的控制器与普通控制器进行了对比。