电机车作为焦罐运载车的牵引装置，满载运行时具有很大的惯性，其制动性能的好坏对安全生产有着重要的影响。焦化厂5#电机车改造前通过变频调速系统和气压制动系统来控制电机车的速度，在断电的情况下，该系统的制动效果不能满足安全生产的要求。将气压制动系统改为液压制动系统后，即使在断电的情况下，也能很好的制动，且液压制动系统结构简单，维护方便。

本文介绍了矿用蓄电池电机车交流调速时的电动机四象限特性分析，从理论上对电机回馈制动加以分析，并在MATLAB环境下进行了仿真。仿真结果表明该技术具有优良的静、动态性能，在电机车减速下滑或是刹车时可以向蓄电池回馈能量，节约能源，适合煤矿电力牵引，在煤矿运输系统中具有广泛的应用前景。

由红外线测距、单片机控制、声光报警、液压制动等单元组成的智能化电机车防撞系统,结构简单,与新旧电机车安装连接方便,当发生撞车危险前能够自动实现迅速而平稳停车,彻底避免煤矿井下轨道运输过程中发生的电机列车相撞事故,极大地降低了因此造成的经济损失和社会影响,提高了煤矿的安全系数和生产效率,是煤矿井下大巷轨道运输的首选方案。

针对电机车传统制动系统制动不及时、制动不彻底的问题,提出将气动制动系统应用于电机车的制动装置中,并对所设计制动系统的影响因素进行分析。经实践表明,气动制动系统能够满足《煤炭安全规程》的标准要求,可在实际生产中推广应用。

撒砂装置是电机车的重要组成部分,其好坏直接影响电机车的运输效率、电机车的制动效果。本文通过分析现有撒砂装置在实际应用中存在的一系列缺点,设计了一种气动振动器给砂、筛网滤砂、锥面分流器排砂的矿用电机车撒砂装置,取得了良好的效果。

传统的气动推车机只能实现直线推车机或短距离推车,不能实现过道岔连续推车调车作业,所以车场安装推车机后还要配备一台蓄电池电机车配合推车机进行推车调车工作。兖州矿业（集团）公司鲍店煤矿弯道过道岔气动推车机利用矿井现有的压缩空气资源作为动力，

为了缩短电机车的制动性能,研究了一种具有能量回收功能的液压式制动系统。介绍了液压制动的优势和系统结构,阐述了液压制动系统能量回收原理,分析了变量泵和蓄能器的选型和设计思路,为蓄电池电机车制动系统改造提供参考依据。

对焦化厂普遍存在的电机车驱动装置减速机的失效原因进行了分析,结合使用中暴露出的系列问题对驱动装置减速机进行了改进设计。