为简化双刀盘甘蔗根切器的传动链,提高传动系统对时变载荷的适应性,该研究提出用双液压马达直接驱动双刀盘,并将电液比例负载敏感技术应用于根切器的传动方案,通过建模仿真和试验探究双刀盘同步精度的控制方法。建立根切器电液比例阀控马达闭环速度控制系统的传递函数,分析得到该系统的稳定裕度仅为16.5°,因此需要采用合适的控制算法提高系统的稳定性和控制精度。基于AMESim-MATLAB联合仿真,研究采用主从控制策略,主马达为PID控制,从马达分别采用PID、自适应模糊PID和滑模变结构控制算法时系统的稳定性和刀盘转速的控制精度。仿真结果为不同控制算法下马达开启过程转速的动态调整时间分别为5.5、3.0、2.7 s,稳态阶段两个液压马达的速度差分别为20、8、5 r/min;最后搭建试验台,以实测载荷谱为负载输入,进行主从马达转速同步控制试验,得到PID...

针对目前液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMT)效率模型研究中存在的效率组成不全面、局限于单一工况以及缺少功率损失分析等问题,该研究建立了考虑传动元件及附件功率损失的HMT全工况效率模型。首先建立HMT变量泵-定量马达的通用效率模型,根据效率试验数据辨识相关参数;然后建立HMT其他传动机构及附件的效率模型,将各部分效率模型组合得到完整的HMT效率模型。基于自主研发的HMT进行计算,得到全工况效率图和各组成机构的损失功率。搭建试验台,对HMT进行效率试验以验证模型的准确性,HM1段和HM2段在全工况下的效率平均绝对误差分别为0.027 3和0.026 1,相较于对比方法准确性提高了64.59%和55.46%。结合效率图和功率损失情况分析HMT效率特性和影响因素,结果表明1)本文HMT效率主要受负载和液压单元排量比e影响,输入转速影响不...

液压机械无级变速装载机发动机转速与车速解耦,具有节油、高效的优点,为了解决其工况繁多、动力匹配问题,以某液压机械无级变速装载机为研究对象,基于液压机械状态参数开展了装载机负载估计理论分析和仿真,建立了负载估计模型,仿真结果表明该方法能准确估计液压机械段内负载,结果偏差在±4.69%以内。在负载估计方法基础上,建立液压机械无级变速装载机工况识别模型以及整车仿真模型,通过理论分析与仿真相结合的方法,得到液压机械无级变速装载机在线工况识别方法及对应速比控制策略。仿真结果表明,该方法能够准确识别装载机当前工况,满足实际工程要求,所提出的分工况速比控制策略与常规策略相比,单作业循环时间减少了2.43 s,作业效率提高了4.42%,总油耗降低了1.41%。研究为装备液压机械无级变速器的装载机及拖拉机等提高生产效率及燃油...

农业机械设计制造过程中,涉及的内容比较多,液压机械传动控制系统有着良好的稳定性能,为农业机械设计制造应用打下了基础。液压机械传动控制系统的性能指标比较稳定,它在各个行业领域都有一定的应用,而且应用效果相对来说较为理想,基于其机械化控制特点,在农业机械设计制造中有着很好的应用效果,在实际应用过程中,工作人员需要结合现实情况,对机械控制系统进行全面的控制管理,合理调控各个配置节点,确保农业机械设计制造效率的有效提升。基于此,文章就对液压机械传动控制系统在农业机械设计制造中的应用内容进行了一个较为详细的概述。

为兼顾装备液压机械无级变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机动力性及经济性,该研究制定了一种同时考虑动力性与经济性的综合模式切换规律。针对采用液压机械无级变速器的拖拉机,分别建立了发动机模型、HMCVT模型以及考虑驱动轮滑转率的拖拉机动力学模型。在分析了其经济性与动力性模式切换规律的基础上,引入动力性与经济性权重系数,采用模糊推理和基于分解的多目标进化算法(Multi-objective Evolutionary Algorithm Based on Decomposition,MOEA/D)制定了拖拉机液压机械无级变速器综合模式切换规律。仿真与试验结果表明:与动力性模式切换规律相比,综合模式切换规律在纯液压模式(H模式)切换至液压机械模式1(HM1模式)时驱动力降低了11.13%,在HM1切换至液压机械模式2(HM2模式)时驱动力降低了7.29%,较H切换至HM1模式时减少了3.84个百分点;与经济...

针对现阶段农用打桩机领域依然相对空白的现象,基于农业大棚的工作要求和现实情况,设计了一种全自动便携式打桩机。通过对不同情况的木桩的受力分析,表明倾斜木桩的固定工作更加稳定可靠,故设计的打桩机采用60毅倾斜打桩。并且通过曲柄连杆机构的设计,实现打桩机的双排打桩工作,提高了打桩的效率;通过在撞击杆上安装气缸,并利用气动系统来控制打桩速度,实现了打桩机的连续打桩,提高了打桩质量和稳定性。该农用打桩机的结构紧凑、原理简单、操作方便,便于在大棚之间移动工作,减轻了农民的工作负担。

随着液压传动技术的发展，液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究，通过分析其功率输送方式，推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式，并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线，发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法，最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。

介绍了液压技术在国内外农机上的应用和发展现状着重分析了电比例控制技术的原理特性以及在变量施肥机、精量播种机拖拉机悬挂系统、收获机械等农业机具上的应用。根据当前液压技术的发展以及农业机械的需求提出了液压传动与控制技术在农业机械方面的4个发展趋势：扩大液压系统在农机上的应用简化机具结构便于参数调节;利用液压控制技术提高农业机械的自动化与智能化;发展全液压底盘驱动系统提高机具驱动与控制性能;发展模块化的液压系统加快液压技术在农机上的应用。

本文研制的YJY-1型液压系统不拆卸检测仪是利用不拆卸检测技术对液压元件实施状态监测的一种有效工具对液压元件的故障诊断和修后测试也有重要的使用价值.

液压技术是一门新兴技术具有许多独特的优点近些年来在农林机械上得到了广泛应用与推广.为此总结了液压技术在农林机械上的应用并展望了在该领域的发展前景.