剪式汽车举升机的主要结构包括举升臂、液压缸、液压泵,它通过液压缸和电动机的协同作用将剪刀臂展开并抬升汽车。为了进一步提高产品的性能和可靠性,需要对升降机进行改进。文章完成了剪式汽车举升机总体方案设计,确定采用液压系统作为驱动机构,得到了支撑平台尺寸、举升臂尺寸、举升机在最低点和最高点的尺寸,对举升机的安装做了说明,根据重量计算得到电机功率和型号,同时完成了对剪式汽车举升机力学研究与计算。

电液比例控制用输入的电信号来调制液压参数，使之连续成比例的变化，具有控制原理简单、控制精度高、抗污染能力强、价格适中等特点，受到人们的普遍重视。综述了电液比例控制技术的国内外发展现状及发展趋势。通过对配电带电作业机器人作业平台的高空作业车举升臂系统的分析与研究，提出了电液比例技术适用于高空作业车举升臂液压驱动系统。

本文针对高空作业车举升臂腰部回转运动关节和伸缩臂伸缩运动关节，分别采用比例方向阀组成液压系统及采用比例流量控制阀和普通换向阀组成的液压系统进行试验。通过试验验证了比例阀控马达位置闭环控制系统的性能，验证了减小比例阀中位死区的线性化补偿方法，验证了比例阀一普通方向阀控两回路马达液压系统方案的可行性。