液压支架三维可视化监测系统研究
综合利用SolidWorks、EON两种软件创建液压支架三维虚拟模型,遵循液压支架机构运动特征规律,采用JavaScript脚本语言对虚拟模型进行机构运动学编程,同时实时采集实体液压支架运动部件的状态数据,设计了一套通过以太网进行数据传输的液压支架三维可视化监测系统,对煤矿综采工作面远程监测的研究有一定的参考意义。
移动式四坐标机器人的虚拟装配研究
移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果。这样不仅造成较大的经济损失,而且延长了生产周期。为此以虚拟现实软件EON studio为平台,通过对比分析确定了四自由度直角坐标机器人总体方案,进而使用SolidWorks建立了机器人的三维模型,将移动式机器人的虚拟拆卸、装配及运动仿真的各模块集成于一个装配系统。该系统界面友好、交互性强。不仅节省开发时间和成本,而且大大减少对资源的利用,更好地服务于企业的现代化生产。
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