液压缓冲器是利用能量转换的方式,将高速运动物体的动能转换为液体的动能,进而达到降低物体速度、减小碰撞的目的。本文对液压缓冲器的缓冲吸能原理进行了理论分析,建立了数学模型并通过MATLAB语言对模型进行了编程;然后根据建立的数学模型,对三种液压缓冲器设计方案进行了仿真验证,并最终选择出相对合理的设计方案。

分析和研究了电流变液(ERF)在环型极板间流动的力学特性,建立了ERF的阻尼力与控制电场之间关系的理论模型.在理论上将压降ΔP分成流体粘性阻尼引起的和由控制电场引起的两部分;首次提出了屈服应力影响系数k及其表达式,并提出了环型极板阻尼器压降的理论模型,该理论模型为ERF可控阻尼器的力学计算及结构设计提供了理论基础;同时它也适用于磁流变液(MRF)可控阻尼器的理论计算及结构设计,对ERF/MRF作动器的实际应用具有重要指导意义.

将柔性多体动力学理论应用于非线性隔振系统建模过程中，建立了线性弹性元件及非线性弹性元件的力学模型，利用该力学模型和单柔性体的动力学微分方程推导出了对舰船机械设备隔振系统动力学研究具有普适性的一般理论模型。

阐述了一种具有旋转流修正性能双涡轮质量流量测量方法,包括传感器基本结构、动量矩理论模型及实现方法.在传统的动量矩理论模型的基础上,提出了不稳定流态下的第二涡轮修正方法,实验表明样机在1∶10量程内重复性误差在0.2%以内.

主要介绍了多孔硅的制备方法(化学法、电化学法及原电池法等)、多孔硅导热系数测试的几种常用手段(温度传感器法、显微拉曼散射法及光声法等)、导热系数的理论模型及影响因素.此外,采用不同方法制备了多孔硅样品,分析了其表面形貌并用显微拉曼光谱法测定了导热系数.结果发现,化学法制备的多孔硅孔径尺寸大于微米量级,而利用大孔硅电化学和原电池法得到的样品孔径尺寸小(约20 nm),属于介孔硅.由于腐蚀条件的不同,多孔硅的孔隙率和厚度也不同,多孔硅的导热系数随孔隙率和厚度的增大而迅速减小.

研究了一种采用定盘输出、保持架固定,无偏心的平面正弦钢球传动机构,具有良好的散热性,弥补了圆柱正弦活齿传动机构的不足。通过建立平面正弦钢球传动机构的钢球力学模型,同时进行求解得到接触力与惯性力的变化规律,结合仿真验证了力学模型的准确性,为机构的强度校核及振动分析提供了理论依据。

文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作,依据静态特性实验结果,对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正,实验表明,该模型比传统的理论模型更接近实际模型.

长期以来，中高压和高压齿轮泵得不到普及和推广，重要原因之一是高压泄漏问题得不到根治。文中以CBZb2系列齿轮泵为研究对象，通过理论分析内泄漏机理、泄漏途径和泄漏影响因素，得出内泄漏的理论模型。

针对复杂环境下系统的不稳定、非线性和快速性等要求较高的特性，以及旋转式二级倒立摆相对于一级摆增加一个自由度，非线性、耦合特性和抖振更加严重的问题，通过建立理论模型，并设计了一种LQR控制器，测试确定控制参数，实现对旋转式二级倒立摆系统的稳定控制。仿真结果表明：在受到人工干扰下，各个状态变量的实时变化曲线的跟踪效果较好，控制摆角的精确度达到10^-3数量级，表明基于LQR方法对二级倒立摆的控制效果较为优越，为相关领域的控制问题提供了依据。

多路阀阀芯的振动会大大降低阀芯的使用寿命。针对此问题以多路阀阀芯为研究对象结合阀芯空化原理及振动理论基础建立阀芯振动响应数学模型;运用ICEM对阀芯进行网格划分在激励力为0.48N的边界条件下导入ANSYS进行阀芯振动响应计算;通过振动响应模拟实验研究得到阀芯振动响应图。与仿真计算结果进行分析对比可知阀芯在空化作用下产生的切向振动响应高于轴向振动。由于实验过程中非线性振动响应的影响导致了振动响应幅值产生了误差在后续阀芯振动的深入研究时需要综合考虑各方面的影响因素。