利用RomaxDesigner软件建立了静液压装载机驱动桥齿轮传动系统虚拟样机,采用IS0281和Romax Adjusted轴承疲劳寿命预测方法,对滚动轴承疲劳寿命进行了预测分析。结果表明,各支承轴承的寿命较长,损伤较低,可满足工作要求,这为静液压装载机驱动桥的进一步分析、优化提供了参考。

根据装载机全变量液压系统工作原理,利用AMESim仿真软件建立了机液联合仿真模型,分析了一个工作循环作业过程中泵的动态特性及工作液压系统能耗效率,对比了不同工况和多路阀节流阀口形状下工作液压系统能耗与效率。仿真结果表明:在装载机作业过程中,变量泵输出压力和流量与工作负载需求匹配,一个工作循环内液压系统效率为80.6%,具有较好的节能效果;随着装载质量增加,装载机工作液压系统能耗降低,效率提高;节流阀口流量对装载机液压系统能耗与效率有一定影响,针对不同作业工况,宜选用不同的节流阀口。

微型高速轴向柱塞泵动力学特性影响其工作性能和寿命,主轴与缸体的振动响应以及质心轨迹可反映其动力学特性。对微型高速轴向柱塞泵结构进行合理简化,建立了其运行工况下的动力学模型。分析了工况压力21 MPa,转速分别为18000,20000,23000 r/min时,主轴与缸体的振动位移频谱、倾覆角度频谱和质心轨迹;分析了工况转速20000 r/min,压力分别为14,21,28 MPa时,主轴与缸体的振动位移频谱、倾覆角度频谱和质心轨迹。研究结果表明:振动位移需关注偶倍频,倾覆角度需关注奇倍频,部分谐波振动响应随压力的增大而增大,主轴与缸体的质心轨迹呈扇叶形状。

轴向柱塞泵在实际工作过程中会发生缸体倾覆现象,影响轴向柱塞泵的可靠性和寿命。为揭示缸体倾覆的原因,运用1D-3D联合仿真模型进行研究。分析了缸体x,y,z 3个方向上的受力情况及动力学方程。搭建轴向柱塞泵1D液压系统模型以及3D多体动力学模型,并通过接口实现仿真模型间的数据交互,得到完整的机液一体化仿真模型。对于不同工况下的缸体位姿进行仿真分析,结果表明:联合仿真模型能准确模拟缸体的受力情况,分析不同工况下的缸体位姿,可作为揭示缸体倾覆现象有力的分析工具。

参照动物的足端结构，文中设计了一种能够适应复杂地形的山地机动平台足端结构，并对足端结构进行了功能分析。

对于结构参数非系列化的机械产品，传统的模块化设计就难以适用，因此，本文提出广义模块化设计方法，并论述了采用基于参数化造型和变量优化分析的模板模块进行上述类型产品模块化设计的基本方法。最后介绍了以此方法为核心的液压机模块化设计系统。

针对液压机的设计特点分析了传统模块化设计的不足之处提出了模块化、参数化和变量化集成设计的广义模块化设计方法.给出了液压机广义模块化设计的基本原理并对广义模块划分、模块结构参数化和变量化分析等关键技术进行了论述.最后通过一个液压机模块的设计实例进一步说明了广义模块化设计的特点.

为实现液压机产品的大规模定制快速响应设计,提出了一种基于布局模型的产品设计方法。通过构建液压机的产品功能需求模型、运动功能模型和模块结构模型之间的映射,将得到的布局结构实例化,采用有限元和变量化方法进行布局结构的分析和优化,从而得到最优布局模型。分析得到的所有布局模型将作为产品平台的一部分加以存储,以支持产品的大规模定制设计。论述了液压机产品布局模型的拓扑结构和约束信息表达方法。最后给出了基于布局的大规模定制产品的配置和变型设计过程,该过程显示,布局模型的研究与应用可明显提高液压机类机械产品的设计效率。另外,对产品布局模型在大规模定制产品平台开发过程中进行了分析,完善和补充了大规模定制产品平台体系。

驱动桥是装载机等工程机械传动系统的关键部件，对静液压装载机驱动桥齿轮传动系的各项参数进行了设计计算，通过Romaxdesigner软件建立驱动桥齿轮传动系统虚拟样机，分析了最大输人扭矩工况下各传动齿轮弯曲强度和齿面接触疲劳强度以及损伤率，为静液压装载机驱动桥的进一步分析、优化提供了参考。

驱动桥是装载机等工程机械传动系统的关键部件，对静液压装载机驱动桥齿轮传动系的各项参数进行了设计计算，通过Romaxdesigner软件建立驱动桥齿轮传动系统虚拟样机，分析了最大输人扭矩工况下各传动齿轮弯曲强度和齿面接触疲劳强度以及损伤率，为静液压装载机驱动桥的进一步分析、优化提供了参考。