为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138.65N以上的夹紧力就可稳定攀爬;运用ANSYS Workbench软件对机器人整体进行静力学分析,并对薄弱部件结构进行分析,结果表明,其结构强度满足设计要求。根据理论计算结果,搭建试验样机对机器人进行载重攀爬测试,实验表明,机器人22kg负载条件下,攀爬速度达到0.2m/s,绕杆旋转速度为2.5r/min,能承受70kg负载,末端可在两侧30°摆动范围内进行带电作业。该机器人可代替人工进行高空作业,将为电力行业自动化的发展提供可靠的参考依据。

介绍一种类同皮托管而优于标准皮托管的绕流管差压式流速.流量计。绕流管的突出优点在于：低压孔位置偏角在一定范围内流速系数不随雷诺数大小而变化;绕流管为细圆管,运用时＂插入＂被测管道,安装、维修方便。流速系数经准确标定的绕流管流速.流量计应是各类泵站简单、可信、准确度高的理想现场测流设备;绕流管流速.流量计可用作超声波流量计等其它泵站现场监测流量计的检定设备。

对沪宁城际铁路高架桥段旁一条为农业灌溉而挖的沟渠在CRH动车组运行时引起的地面振动隔振效果进行了测试与分析。结果表明：随着列车车速的降低,引起的地面竖向振动速度峰值变小、地面竖向振动主频变高;沟渠对地面振动具有低通滤波作用;车速越慢,隔振效果越好,但沟前地面振动变大的现象也越明显;当沟的长度远大于列车长度时,列车车厢数量对沟的隔振效果影响不大。建议修建铁路时,加强与当地居民及农业部门的协调,对沟的长度、深度、宽度以及离轨道的距离进行合理的设计,使沟渠除了满足农业灌溉的需要外,也能起到很好的隔振效果。

本文首先简要介绍了我们自主开发的智能型多相流量计的基本原理,包括气相流量和液相流量计量,以及液相含水率的计量.继而,对工业样机的现场试验条件以及试验结果进行了详细的论述.数据表明:该多相流量计工业样机的液相流量计量相对误差在±8%以内,其中95%以上位于±5%范围内;气相流量计量相对误差在±20%以内,其中67%在±5%以内,88%在±10%以内,98%在±15%范围内;液相含水率绝对误差在±2%以内.该工业样机计量精度可以满足油田生产的需要.

信令采集卡是在TD-SCDMA网络测试中针对核心网测试最重要的采集卡之一。本文详细介绍并且分析了基于PCI总线的信令采集卡的硬件设计及工作原理。本卡经多次现场测试,效果良好,符合测试的要求

为突破边坡地下水无法从俯倾孔自然流出的物理限制,创建了俯倾孔液压流排水法。该方法利用边坡地下水位线与坡面地形线正相关的渗流场条件,通过注浆封闭俯倾孔的孔口段,在孔底的透水段中形成高于孔口的水头压力,利用地下水的压力差迫使孔内地下水通过排水管流出孔口,满足边坡实时排出地下水的需要。通过边坡渗流场分析,论证了俯倾孔液压流排水方法的可行性,模型试验展示了俯倾孔液压流排水方法的有效性及其排水发生过程。建设了首个边坡俯倾孔液压流排水法的应用示范工程,工程应用测试表明透水孔段内地下水的水头高度随着地下水的入渗而提高,当高于孔口高程时,孔内地下水不需要人为干预,就可以自动启动排水过程,直至孔内水排干,一次排水过程结束,验证了俯倾孔液压流排水法是一种有效的钻孔排水新方法,可望成为边坡工程排水的...

近年来,在地面搭建模拟井下真实工况的钻井试验系统成为验证和改进钻井领域新技术、新工艺和新工具的重要研究手段。为此,介绍了国内某钻探公司的多功能钻井综合试验平台整体结构及其液压控制系统研制情况,并在现场进行了测试试验。该试验平台的液压控制系统整体方案包括俯仰系统、旋转系统、拉压系统、牵引系统和辅助系统,能驱动试验平台在轨道上平稳移动,能对试验平台钻柱的转速及扭矩进行手动和远程控制,对试验平台的拉伸载荷、压缩载荷以及横梁起升速度进行手动和远程控制,能手动和远程控制模拟钻井试验平台门架在0°、60°、90°(与铅垂线夹角)工作角度的切换,可实现钻杆夹紧、门架横梁的锁紧以及平台底座在轨道上的锁定。所得结论可为钻井试验平台液压控制系统的研发提供技术参考。

以某城市人行天桥的实际工程为例,系统地对天桥人致振动和减振进行了研究与分析。在对桥梁不同工况动力时程响应数值仿真计算基础上,在桥中心布置了2台TMD装置,用以控制桥梁在人行激励时的加速度响应,最终通过对比现场TMD调谐质量减振器装置锁死与释放时的测试结果,证明该工程安装的减振装置达到了预期的效果,将桥梁的阻尼比提高到10倍左右,将桥梁的人行激励加速度响应减小70%左右,说明TMD系统对减轻大跨度钢结构桥梁竖向人致振动有显著效果。

通过对某超临界350 MW机组发生轴向推力瓦温过高的故障案例入手,分析得出瓦温过高的主要原因。从发生部位、现场机组检修特征、运行参数的关系等方面,研发出机组轴向推力测试方法,并进行现场实测,测试结果与理论计算数据吻合,推力瓦温过高的问题得到彻底解决,为机组安全稳定运行提供技术保障。