对E／P杆“加热锻头”机床床体结构的强度、刚度进行了设计,并采用有限元方法计算了结构的应力和 位移。着重研究了前后油缸加载点的相对位移。计算表明,根据加工精度要求改进了机床的结构形式,前后 油缸加载点的相对位移明显降低;且前后油缸加载点的相对位移与载荷值呈线性变化的规律。

为研究二阶多智能体系统的多追踪问题,同时考虑通信时滞存在的情况,提出了一个仅采用相对位移信息的间歇控制协议。智能体的信息在传输之前,通过随机量化的方法进行量化。基于代数图理论、随机量化和稳定性理论,得到了实现多追踪的一些充分必要条件。为了克服通信带宽的限制,在信息传输前,采取随机量化的方案量化智能体的信息。因此,对于研究二阶多智能体系统的一致性问题来说,与连续数据相比,采样数据是更实际的来源。实例分析表明在所提出的控制协议下,被控系统能有效的追踪期望轨迹。

气动阀门已应用于各种工业领域,气动阀门出现故障将对整个系统的运行造成直接影响,因此对气动阀门进行在线监测非常必要。目前,对于气动阀门位移监测的相关研究较少。本文使用溶液浸渍法设计了具有大应变范围、良好动态反应能力的CNT/TPU柔性应变传感器,讨论了传感器的传感机制以及工作原理并对传感器进行了性能测试。在对气动阀门位移监测过程中,该传感器运行稳定。结果表明,该传感器可以对服役过程中的气动阀门进行实时相对位移监测。

针对颠簸路面条件下天窗密封条摩擦异响问题,模拟真实路况向车辆输入载荷信号进行频率响应分析。首先,在车身与天窗之间定义异响评价线(E-Line),针对密封条与天窗间±Z向、±Y向的往复相对运动,通过计算获取每条评价线中Y向、Z向最大相对位移;其次,利用摩擦试验台对密封条与聚氨酯(PU)面进行粘滑试验,获取密封条最小异响位移;最后,通过对比仿真与测试的结果判断是否存在异响风险。结果表明,通过控制天窗与车身相对位移及密封条最小异响位移,可在车辆开发阶段降低密封条摩擦异响风险。

为研究船体变形对液压顶撑校准的影响,基于某多用途船的主机液压顶撑,对船体变形情况进行有限元计算,对变形对液压顶撑校准的影响进行分析,并提出有针对性的优化措施。结果表明:船体变形会对主机液压顶撑的校中产生影响,校中误差随船体变形程度的增加逐渐增大。研究成果可为提高主机液压顶撑校中的准确性提供一定参考。

针对制动拖滞会降低制动器的使用寿命，增加整车油耗的问题。以盘式浮动制动器为研究对象，对拖滞因素进行了慨述，并对断面跳动和零部件刚度两方面的因素作了深入分析。理论上，得出了端面跳动与制动器工作间隙的关系：通过对制动器进行受力变形分析，得出了零部件变形量与拖滞参量的关系。建立了考虑两方面影响因素的仿真模型，并通过试验结果验证了模型的可行性，由仿真得出了制动器主要部件的刚度及制动盘的端面跳动对拖滞的影响规律。此仿真方法可以用于分析拖滞因素及在设计阶段评估拖滞。