为解决长输管线中全焊接球阀的泄露问题,设计了一种基于双重密封原理的阀座。根据弹性壳体不连续理论及等效线性化方法,按照美国机械工程师协会(ASME)标准对应力分类,以相应的应力强度极限评定阀座和全焊接球形阀体的结构强度,分析其应力分布特征,并进行泄漏检测试验,结果表明基于双重密封阀座的全焊接球阀具有良好的密封性能。

近年来,煤矿自动化程度日益提高,对辅助运输的要求也逐渐增高,主要体现在安全性、实时性、可控性方面。随着矿井开拓方式不断创新,无轨胶轮运输的使用越来越广泛,与有轨运输相比,优越性也越来越显著,可以减少80%的运输量,运输效率可有效提高6倍以上。对于大型设备如采煤机、液压支架的运输,可以提高综采面的安装和回撤速度。

对现有一台钻探装备液压阀体试验台进行优化设计,优选了相关液压元器件;采用电液比例控制技术远程自动调节取代了原设备手动调节;设计了远程加本地全自动控制油冷机外循环冷却系统取代原风扇冷却装置。新设计的被试件仓采用双轨对开双推拉门结构,观察窗采用防弹玻璃材质,既方便装卸又提升设备安全性能。

传动系的阻力直接影响整车的燃油经济性,而变速箱作为传动系中重要的零部件,为了降低某车型传动系阻力有必要对变速箱进行重点研究。首先分析了轴承密封圈、滚子型式、轴承游隙以及轴承精度和轴承位精度对变速箱效率的影响,然后严格控制变量,采用控制变量法利用四驱五电机台架测试了不同影响因素对变速箱效率的增量。结果表明,密封圈、滚子形式及径向游隙对变速箱综合效率的提升增量均在0.34%左右,而通过提高轴承精度和轴承位精度各一个等级,变速箱综合效率提升0.26%;另外,密封圈和滚子形式在低档时对变速箱的效率提升作用不大,而高档位则提升作用明显;而游隙和精度对变速箱效率的提升则相对比较均匀。

工业机器人运动学及动力学分析能够为机器人的驱动、减速器选型提供指导,优化杆长参数,提高运动学和动力学性能.对6 R工业机器人的正向运动学方程进行了理论分析和推导.阐述了6 R工业机器人自主研发过程中基于MATLAB Robotics工具箱的运动及动力学仿真以求解运动学和动力学问题的方法,为6R工业机器人的运动学和动力学分析提供了参考.

针对制动拖滞会降低制动器的使用寿命，增加整车油耗的问题。以盘式浮动制动器为研究对象，对拖滞因素进行了慨述，并对断面跳动和零部件刚度两方面的因素作了深入分析。理论上，得出了端面跳动与制动器工作间隙的关系：通过对制动器进行受力变形分析，得出了零部件变形量与拖滞参量的关系。建立了考虑两方面影响因素的仿真模型，并通过试验结果验证了模型的可行性，由仿真得出了制动器主要部件的刚度及制动盘的端面跳动对拖滞的影响规律。此仿真方法可以用于分析拖滞因素及在设计阶段评估拖滞。

六自由度装夹机械手是一种新型的上下料工作装置，其供料过程用液压系统控制，从而实现大批量供料自动化。利用三维设计软件SolidWorks进行液压系统结构设计，从结构方案的确定、主要部件的设计计算以及系统原理图的确定和电液伺服系统PID控制等几个方面对六自由度装夹机械手液压系统进行了详细的分析，确保其性能良好。实验和应用证明：该液压系统运转平稳，稳定性和调节性能较好，密封可靠，使用效果良好。

对原来设计的液压系统进行改进使系统更合理.