为了提高站点式光谱水质监测设备的供电可靠性,采用TPL521光耦作为掉电检测元件,以STM32为控制芯片,用继电器和三极管组成电源切换单元,设计了一套备份电源系统,并通过MATLAB搭建电源切换仿真实验对其可靠性进行了验证。结果表明该备份电源系统可以满足大部分站点式水质监测设备的供电要求。

针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘机器人系统。高架草莓采摘机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括履带式行走机构、三自由度工作台、末端采摘机构以及STM32f103vet6芯片作为控制系统硬件。软件包括成熟草莓的识别、三维坐标定位。实验数据表明高架草莓采摘机器人系统可以完成成熟草莓的识别、成熟草莓的双目定位以及成熟草莓的采摘工作。成熟草莓识别率达到95%以上,在1120mm内双目草莓定位精度1.5cm±5%,完全满足草莓采摘的要求。