由于电动汽车结构较为复杂，行车环境不确定因素较多，致使电动汽车主动安全系统研究难度较大。为了提高车辆的安全性，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，建立了纵向动力学模型；从安全距离、制动控制器、制动力分配器三方面出发，设计了纵向主动避撞系统。提出了基于附着系数和驾驶意图的电动汽车纵向安全距离模型，有效地提升了纵向车辆安全系统的适应性。并采用dSPACE实时仿真软件对纵向避撞系统进行整车实验，验证了控制策略的合理性。