针对卫星这类复杂系统多故障诊断的难题，研究了一种基于动态观测器的多故障诊断方法。该方法通过改变动态观测器的结构，使之对某一故障具有鲁棒性，从而简化了设计一族观测器的复杂性。给出了动态观测器的设计方法和多故障诊断策略，并在某卫星姿控系统中进行了仿真应用。仿真结果表明，适用于复杂系统的多故障诊断与分离，并可实现诊断的实时性。

针对飞机起落架的动态载荷导致液压收放系统发生功能失效的问题,在飞机起落架液压收放系统结构和动力学模型的基础上,采用基于模型和故障响应动态观测器的方法对飞机起落架液压收放系统进行故障诊断,并在飞机起落架液压收放系统故障管理实验台架上进行故障模拟,试验结果验证了故障诊断方法的准确性以及故障响应的鲁棒性。