液力变矩器泵轮输入转矩和涡轮 输出转矩的监测难度较大,因此无法直接测算装载机循环工况中液力变矩器的传动效率.提出一种通过液力变矩器的速比间接测算其传动效率的方法,该方法以循环 工况的速比为索引,可根据液力变矩器原始特性中的速比与传动效率的对应关系,利用插值法反求传动效率,从而获得装载机循环工况中液力变矩器的传动效率.运 用该方法对某国产装载机液力变矩器的传动效率进行测算,结果表明,该装载机液力变矩器在循环工况中的传动效率受物料和所处工况等因素影响较大,在高负荷工 况和较坚硬物料时传动效率较低,在低负荷工况和松散物料时传动效率较高;指出液力变矩器传动效率总体水平不高,是目前装载机油耗较高的主要原因之一.展开

作业循环阶段以及工况的自动识别是挖掘机节能技术的基础研究。当前识别方法多利用智能算法且借助大量外部传感器,占用过多计算资源、可靠性低、成本高,因而难以部署到现有挖掘机控制器。为了解决上述问题,提出一种基于动臂角度和回转压力的识别方法。首先根据挖掘机作业机理提取作业循环各阶段的划分特征,通过操作手柄电流和动臂角度信号实现特征识别。借助挖掘机工作装置角度传感器验证作业循环阶段划分结果,分段误差在0.3 s以内,准确率