为了满足电液伺服作动器控制精度及运行安全的需要,提出了基于CRIO架构的电液伺服作动器控制系统,该系统能够实现信号采集、故障报警、过载保护和双缸同步控制等功能。以伺服油缸双缸同步为研究对象,介绍了作动器液压工作原理及LabVIEW测控系统的总体设计方案,提出了积分分离PID算法的双缸同步控制策略,建立电液伺服作动器实物平台,经试验其运行效果良好,单缸伺服控制误差在±2 mm范围内,双缸同步控制误差在±4 mm范围内,满足工程机械底盘悬架、车桥结构应力、疲劳性能等测试需求。

无人机气囊的气源系统性能是气囊关键性能指标之一,结合现代信息控制技术,设计出一种基于CRIO的无线远程气囊充气系统,可远程实现充气操作,实时监测气囊的充气性能,具有操作简单、实时性好、数据管理方便等优点,提高了高压系统操作的安全性,保证了现场操作人员的人身安全。