为明晰齿轮马达密闭介质的制动机理及其制动性能的最大化措施,从齿轮副的啮合过程出发,由马达内介质作用的液压转矩等于马达外的负载转矩,推导出负载驱动转速的定量公式,并就制动性能最大化对齿形参数执行最优化设计。结果表明啮合点的位置不同,负载驱动转速也不同,其中,最小困油位置处的最高,节点啮合处的最低;齿形参数对负载驱动转速的影响很大,案例优化前后的制动性能提高了31.2%~46.1%;负载转矩与马达内客观存在的泄漏途径为驱动转速产生的外因与内因,齿轮较小的宽径比和齿顶高系数能有效控制马达内泄漏等。研究成果为高质量齿轮马达的进一步研究与开发,提供一定的理论依据。

基于乳化液的齿轮马达在设计和制造方面都还没有成熟的理论和经验可以借鉴。该文针对乳化液黏度低、润滑性差的特点，对齿轮马达的结构进行了有益的探索，设计并制作了样机，经实验室测试及模拟钻孔试验，达到了设计要求，取得了良好的效果。由该齿轮马达组成的乳化液煤层液压钻可取代煤电钻．广泛用于采煤工作面的煤壁钻孔工作。

研究了振捣棒的液压高速齿轮马达内泄漏的机理和影响原因应用Navjer-stocks方程和流体连续方程建立齿轮间隙中油压的数学模型推导出它们的计算公式为高速齿轮马达的国产化研究提供理论基础.

介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理；对瞬时输出角速度脉动进行了分析。结果表明：在取奇数齿时，该马达的瞬时输出角速度的脉动率显著降低，脉动频率增加一倍，均匀性得到改善。

阐述了具有3个从动齿轮的并联齿轮马达的结构原理;得出了输出转速和转矩的计算公式;对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析。结果表明:该马达转矩输出齿轮所受液压径向力平衡同等输出转矩下功率密度增加1倍空转齿轮所受液压径向力减少;适当选取齿数可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高。