近年来,随着精准农业的推进,信息化成为推动农机化发展的新动能,加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠,让现代农业生产更加高效、智能、精准。一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统,在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业,电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±10cm,液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±2.5cm,接行精度±2.5cm,根据2D地形补偿(横滚、航向),可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。

气力播种以其精准、精量的优势成为当今农业精密播种的首选机型。本文阐述了一种气力式播种机风机液压驱动装置的机构、原理及验证情况。该装置可以保证驱动播种风机的液压马达转速稳定，并方便与拖拉机配套，具有结构简单紧凑、占用空间小、调节方便、工作可靠的特点。解决了我国中型拖拉机单液压系统使用的缺陷，并通过液压控制元件保持液压系统油量和油压的稳定，

为保证播种机适宜的压实力和稳定的播种深度,提高种子出苗品质,促进后期生长发育,针对现有下压力测量方式灵敏度低、且缺少快速有效精准控制模型的问题,提出一种基于气囊压力和仿形四连杆倾角的播种下压力控制方法。采用一阶低通滤波的轴销传感器下压力监测方式,设计了气动式下压力监控系统,包括气压驱动装置、倾角传感器、数据采集控制卡及上位机控制软件等,轴销传感器和倾角传感器分别实时测量限深轮对地下压力和仿形四连杆倾角,并反馈给上位机,经过模型计算后控制数据采集控制卡发送信号调节气压驱动装置,保证限深轮对地下压力在设定范围内。室内建模和响应测试结果表明,在不同气囊压力和四连杆倾角设置下,建立的播种下压力控制模型校正决定系数为0.9743,均方根误差为49.41N,试验验证模型预测均方根误差为39.51N,对播种下压力具...

以穴盘育苗精密播种机为研究对象,利用液压振动和气动吸附相互结合的方式,设计一种穴盘育苗精密播种机,依靠液压振动的方式对种盘进行振动,使种子形成近似流体的状态,克服外界对种子的约束力,并在气动吸附力的作用下使种子运动至吸种盘,从而达到种子的吸附和后续排种要求。试验结果表明:穴盘育苗精密播种机在运行过程中播种空穴率、播种多粒率及播种破种率均小于5%,种子吸附率和播种合格率均高于95%,能够满足精密播种要求,且在使用过程中具有较高的可靠性。