炼胶机滚筒液压驱动控制系统，包括双向变量泵和辅助液压泵；双向变量液压马达；第一压力控制阀；第二压力控制阀；回路冲洗阀；第一单向阀；第二单向阀；液压控制系统；所述液压控制系统包括压力传感器，转速传感器，控制双向变量泵运行的控制器、处理器、显示器、输入装置；压力传感器检测的压力信号和转速传感器检测的转速信号输入处理器，控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵，控制双向变量泵的排量；所述双向变量液压马达与炼胶机滚筒传动连接；所述第一压力控制阀和第二压力控制阀的出油口均通过油管与回油箱连接，或均通过油管与所述辅助液压泵的出油口连接。

详细分析了双向变量泵如何供油和设置安全阀的三种闭式容积调速回路设计方案,并分析了各设计方案的优缺点,从回路设计的经济性要求和系统复杂性要求比较得出方案三为最优方案。

功率回收方式双向变量液压泵试验台采用了恒压变量泵作为功率回收马达的补偿泵，并利用其功能调定系统压力。本文介绍了该试验台功率回收的原理和方法，并对其功率回收效果进行分析。由计算结果得到该系统功率回收率为0．71，节约了能源。