磁流变阻尼器是一种效率高，响应快，耗能低的智能阻尼器，在众多领域具有广泛应用前景。本文设计并实现了以硬件调理加软件调理相结合的磁流变阻尼器传感器信号预处理方案，此方案中硬件部分采用了集成开关电容滤波器MFIO．软件部分采用了去极值递推．均值滤波并加入线性误差补偿算法，满足了磁流变阻尼器控制器信号预处理的要求．亦可作为其它信号预处理的参考。

针对轴向柱塞液压泵故障引起的振动信号非线性强、故障信息湮灭在噪声干扰的问题,提出一种基于加权形态非抽样小波分解（WMUWD）的振动信号预处理方法。首先,在形态非抽样小波分解的一般框架下,提出WMUWD方法,利用特征能量因子表征形态非抽样各分解层近似信号对故障特征的贡献量,并以此为依据进行加权融合,以提高有用信息比重,便于特征提取;在此基础上,对WMUWD方法的初始参数设置进行了分析,给出了一套比较系统的优选组合方法;最后,利用仿真信号以及液压泵实测振动信号验证了该方法的有效性。

针对类磁栅液压缸集成位移传感器结构特点，为提高液压作动机构的液压缸位移测量精度，对类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理进行研究。首先，对包含直流分量、毛刺干扰、各次谐波分量等多种信号成份的响应信号进行描述；其次，对高通滤波器进行建模和仿真分析，得出了高通滤波器有效滤除直流分量的工作条件；最后，为克服已有脉冲滤除方法的缺点，提出了一种新型脉冲干扰在线滤除方法。实验表明：该方法可有效地提高类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理精度，对提高多种新型液压作动机构的液压缸位移测量精度具有实际的应用价值。