为研究液压冲击器的冲击能量控制特性,根据功率键合原理,搭建了氮爆式液压冲击器工作时冲程和回程两阶段的功率键图,据此建立了氮爆式液压冲击器的状态方程组.通过AMESIM平台构建了氮爆式液压冲击器仿真系统.该系统能综合考虑冲击器运动状态高频变化特点,可快速实现对氮爆式液压冲击器主要参数的计算.利用DBS500型氮爆式液压冲击器现有的设计参数进行仿真计算,计算结果与实测参数之误差在6%以内,表明所建模型是基本合理的.

高响应两自由度电液位置伺服系统是两级电液主动隔振系统的基础.本文建立了两级电液主动隔振系统的两自由度电液位置伺服系统数学模型.利用传递函数模型和键图模型进行仿真研究分析了两自由度电液位置伺服系统的频域特性和时域特性证明了研制高响应两自由度电液位置伺服系统的可行性.通过实验研究验证了仿真模型的正确性.

在传统的管路分段集中参数模型的基础上，引进动磨擦液阻，提出了新的管路分段集中参数链图模型。以与研究管路动态的特征线法和分布参数键图法的对比分析，确定了动摩擦液阻的表达式。试验验证了所提出模型的正确性。该模型物理意义明显、直观，计算参数少，仿真能力强，因而更便于工程应用。

用功率键合图建模方法对阀控对称缸位置伺服系统进行了非线性建模及仿真，针对阀控系统中的第二类管道效应作了深入研究，揭示了第二类管道效应对系统动态特性的影响规律。研究表明：阀控系统的小管径及长管道，有利于抑制系统的非线性振动，以提高系统的稳定性，但延长了系统的动态响应时间；对于大管径及短管道的阀控系统，动态响应较快，但易出现非线性振动，相对稳定性较差；刚性管道比柔性管道响应速度快，但易受安装环境限制。管道的选择需要综合考虑响应速度、稳定性和安装条件三方面的因素进行优化设计。研究结果可为阀控液压系统的优化设计及管道动态特性的研究提供借鉴。

为研究液压冲击器的冲击能量控制特性，根据功率键合原理，搭建了氮爆式液压冲击器工作时冲程和回程两阶段的功率键图，据此建立了氮爆式液压冲击器的状态方程组．通过AMESIM平台构建了氮爆式液压冲击器仿真系统．该系统能综合考虑冲击器运动状态高频变化特点，可快速实现对氮爆式液压冲击器主要参数的计算．利用DBS500型氮爆式液压冲击器现有的设计参数进行仿真计算，计算结果与实测参数之误差在6％以内，表明所建模型是基本合理的．

从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手，分析因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响，建立考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的非线性状态方程模型和键图模型。应用这两种非线性数学模型分析一实际非对称阀控制非对称缸系统的压力特性，与试验结果的对比分析验证了所建的非线性数学模型的正确性。仿真和试验研究揭示比例阀控制非对称缸系统的阀口误差对系统性能影响较大，往往是引起有杆腔压力超过供油压力的主要原因。通过大量仿真研究获得了阀口误差与系统超压之间的关系，研究表明适当提高比例阀阀口的加工精度有利于消除超压现象和提高系统的性能，进而建议将某些比例阀阀口误差控制在最大阀位移的0．5％以内。给出的两种非线性数学模型具有通用性，可用于对各类阀控缸系统进...